[发明专利]橡胶履带

说明书

技术领域

本发明涉及一种橡胶履带。

背景技术

作为橡胶履带的示例，存在以下类型的橡胶履带：通过使设置在机械体侧的驱动轮处的销与以特定节距设置在橡胶履带的内周面的橡胶突起接触而传输驱动力(例如，参见日本特开2000-33889号公报)。

在日本特开2000-33889号公报中说明的橡胶履带中，在橡胶突起内埋设了在履带宽度方向上延伸的大致圆柱状的耐磨耗性构件。耐磨耗性构件的两端部在橡胶突起的侧壁处暴露，通过使耐磨耗性构件与诸如驱动轮的在机械体侧的车身底部组成部件接触，能够抑制橡胶突起的侧壁的磨耗。

发明内容

发明要解决的问题

然而，当驱动轮的销以较强的力推橡胶突起时，存在变形在圆柱状的耐磨耗性构件周围集中的趋势。

本发明的目的在于抑制埋设于橡胶突起的埋设构件周围的变形集中。

用于解决问题的方案

本发明的第一方面的橡胶履带包括：环形带状的橡胶体，所述橡胶体绕挂于驱动轮；橡胶突起，多个所述橡胶突起沿着所述橡胶体的周向间隔开地设置于该橡胶体，所述橡胶突起朝向橡胶体内周侧突出，所述橡胶突起均形成为从橡胶体宽度方向所见的从顶部到基部逐渐变宽的山形状，当设置于所述驱动轮的接合销与所述橡胶突起的橡胶体周向上的橡胶壁面接合时、驱动力被输入到所述橡胶突起；以及埋设构件，所述埋设构件埋设于所述橡胶突起，所述埋设构件具有在沿着橡胶体周向的截面中所见的沿着所述橡胶壁面配置的橡胶体周向上的壁面。

发明的效果

如上所述，本发明的橡胶履带能够抑制埋设于橡胶突起的埋设构件周围的变形集中。

附图说明

图1是第一示例性实施方式的橡胶履带的从履带宽度方向所见的侧视图。

图2是第一示例性实施方式的橡胶履带的包括部分截面的立体图。

图3是第一示例性实施方式的橡胶履带的从内周侧所见的平面图。

图4是第一示例性实施方式的橡胶履带的从外周侧所见的平面图。

图5是沿着图4中5X-5X线截取的截面图。

图6是第一示例性实施方式的橡胶履带的沿着中央线切断的侧截面图。

图7A是示出将驱动力从驱动轮的接合销输入到第一示例性实施方式的橡胶履带的橡胶突起的状态的、图6的箭头7A部分的放大图。

图7B是图7A的箭头7B的放大图。

图8是为了说明第一示例性实施方式的橡胶履带绕挂于驱动轮的状态的履带橡胶的沿着中央线切断的侧截面图。

具体实施方式

(第一示例性实施方式)

以下说明根据本发明的第一示例性实施方式的橡胶履带。

作为根据第一示例性实施方式的橡胶履带的示例的环状橡胶履带10是不具有芯骨的所谓的无芯骨式橡胶履带。

如图1所示，橡胶履带10被用于绕挂于联接到作为机械体的履带式车辆的驱动轴的驱动轮100和可转动地附接到履带式车辆的惰轮102。在橡胶履带10的内周，多个辊104配置在驱动轮100和惰轮102之间，多个辊104可转动地安装到履带式车辆以便转动。

在以下的说明中，驱动轮100、惰轮102和辊104适当地被共同地称为车轮，该车轮为机械体侧的车身底部组成部件。

在本示例性实施方式中，环状橡胶履带10的周向(图3和图4中的箭头S方向)被称为履带周向，橡胶履带10的宽度方向(图3和图4中的箭头W方向)被称为履带宽度方向。履带周向和履带宽度方向在从橡胶履带10的外周侧或内周侧观察时彼此正交。

在本示例性实施方式中，以环状方式绕挂于驱动轮100和惰轮102的橡胶履带10的内周侧(图5和图6中箭头IN方向侧)被称为履带内周侧，该橡胶履带10的外周侧(图5和图6中的箭头OUT方向侧)被称为履带外周侧。图5和图6中的箭头IN方向(环状内侧方向)和箭头OUT方向(环状外侧方向)表示橡胶履带10在绕挂状态下的内外方向(换言之，橡胶履带10的厚度方向)。

在本示例性实施方式中，橡胶履带10被构造为绕挂于驱动轮100和惰轮102；然而，本发明不限于此，根据驱动轮100、惰轮102和多个辊104的配置，橡胶履带10可以被构造成除了绕挂于驱动轮100和惰轮102之外还绕挂于多个辊104中的一个或多个。

如图1所示，驱动轮100、惰轮102、辊104以及绕挂于驱动轮100和惰轮102的橡胶履带10构成了第一示例性实施方式的、作为履带式车辆的行驶部分的履带行驶装置90。