[发明专利]滚珠丝杠传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚珠丝杠传动装置，其具有布置在螺杆上的丝杠螺母。这种类型的滚珠丝杠传动装置将在螺杆与丝杠螺母之间的转动运动转化为轴向的相对移动。

背景技术

例如由EP1281880A2公知了一种滚珠丝杠传动装置。丝杠螺母和螺杆分别配设有螺旋状围绕螺杆轴线缠绕的滚珠沟槽，这些滚珠沟槽共同形成负载通道，在负载通道中，滚珠可以在负载下在滚珠沟槽上滚动。

丝杠螺母具有螺母部分，在螺母部分的外周边上布置有换向元件，该换向元件的轴向彼此相间隔的换向端部分别嵌接穿过贯穿螺母部分的壁厚的凹部，以便使滚珠从负载通道中换向到换向通道中。

发明内容

本发明的任务是，提供一种滚珠丝杠传动装置，在该滚珠丝杠传动装置中，进一步改进了从负载通道到换向通道中的变换。

该任务通过根据本发明的滚珠丝杠传动装置解决。根据本发明的滚珠丝杠传动装置具有布置在螺杆上的丝杠螺母，其中，螺杆和丝杠螺母形成连续的滚珠通道，在滚珠通道中，滚珠沿着连续的滚珠轨迹循环。该连续的滚珠通道具有螺旋状的、在一个以上的圈上地围绕螺杆轴线缠绕的负载通道，该负载通道的两个端部借助换向通道连续地彼此连接。丝杠螺母具有螺母部分，在螺母部分的内周边上构造有螺旋状地围绕螺杆轴线缠绕的滚珠沟槽，该滚珠沟槽与螺杆的螺旋状地 围绕螺杆轴线缠绕的滚珠沟槽共同形成负载通道。在螺母部分的外周边上布置有具有换向通道的换向元件，该换向元件的轴向彼此相间隔的换向端部分别嵌接穿过贯穿螺母部分的壁厚的凹部，以便使滚珠从负载通道中换向到换向通道中。凹部具有一侧连着螺母部分的滚珠沟槽并且另一侧连着换向元件的换向端部的卸荷孔，用以对滚珠进行卸荷，卸荷孔的孔轴线与包含螺杆轴线的平面呈平行间隔地布置。

利用根据本发明的滚珠丝杠传动装置可以实现，能够在凹部的区域中尽量保持螺母部分的内周边上的滚珠沟槽的滚珠沟槽凸肩的壁厚。在例如由开头所述已知的滚珠丝杠传动装置的情况下，构造为换向管的换向元件利用其厚的管端部穿引过相应大小的完全穿过螺母部分的壁厚的凹部，而在根据本发明的滚珠丝杠传动装置的情况下，换向元件的换向端部置入到凹部中仅直至卸荷孔起始部为止就足够了。这意味着，卸荷孔可以在直径方面比用于穿引换向管的直径明显更小地实施。由于只须从滚珠沟槽的滚珠凸肩去除掉少量材料，所以明显改进了根据本发明的滚珠丝杠传动装置的负载能力和可靠性。

卸荷孔的孔轴线与包含螺杆轴线的平面呈平行间隔地布置，也就是不与螺杆轴线相交。利用该布置可以实现，在螺旋状缠绕的负载通道上设置有基本上切向的接口，从而使滚珠在优选的改进方案中能够切向地从负载通道转运进换向通道中。

卸荷孔可以利用其朝向螺杆的端部直接连着螺母部分的滚珠沟槽，其中，在由螺母部分的滚珠沟槽至卸荷孔上的过渡部中可以设置有滚珠沟槽的逐渐的放大部。在卸荷的情况下，滚珠可以利用根据本发明的滚珠丝杠传动装置从负载通道转运进无负载的换向通道中。

与包含螺杆轴线的平面呈平行间隔地布置的卸荷孔能够实现对卸荷孔的壁的构造，该壁在其朝向螺杆的端部上构造在螺母部分的卸荷 孔的仅一部分周边上。空置地相对置的区域提供用于容纳换向元件的换向端部。

为了低噪音并且平缓地使滚珠从负载通道向换向通道内转移而去地，根据本发明的改进方案设置，卸荷孔的孔轴线与在负载通道中的滚珠的在穿过滚珠丝杠传动装置的横截面中看是呈圆形的滚珠轨迹相切地布置。这意味着，滚珠从其圆形轨迹中切向地升起并且向换向通道内运动而去。

在根据本发明的滚珠丝杠传动装置中，用于在负载通道中滚珠的滚珠轨迹以螺距t螺旋状地围绕螺杆轴线缠绕。如果将螺旋状的滚珠轨迹投影到平面上，那么一个360度的完整的圈在该平面上被绘制为两个相对彼此倾斜布置的侧边，它们在顶点中相遇。在这些侧边中的一个与垂直于螺杆轴线地布置的轴线之间的角度被称为螺纹角度。在根据本发明的改进方案中设置，在穿过滚珠丝杠传动装置的纵向截面中看，卸荷孔的孔轴线在该螺纹角度的情况下连着在负载通道中的螺旋状滚珠轨迹的端部。这意味着，滚珠切向地从其在负载通道中的螺旋轨迹中上升，并且可以向换向通道内转移而去。在该根据本发明的改进方案中，滚珠得到最小的不期望的加速或减速。

卸荷孔可以价格低廉且尤其针对大批量地钻削。