[发明专利]模板擦拭器污渍清洁器组件及其相关方法

权利要求书

1.一种模板印刷机，包括：

模板，具有顶面和底面；

材料施用器，用于将材料施用到模板的顶面上；

模板擦拭器组件，用于在Y轴方向上清洁模板的底面，该模板擦拭器组件具有擦拭刮片组件，其配置为在沿着模板擦拭器台架移动模板擦拭刮片组件时接合模板的底面并擦拭模板的底面；以及

污渍清洁器组件，可移动地固定至模板擦拭器组件，该污渍清洁器组件配置为在X轴方向移动并对模板的底部进行污渍清洁。

2.如权利要求1所述的模板印刷机，其中所述污渍清洁器组件包括固定至模板擦拭器组件的框架的框架构件。

3.如权利要求2所述的模板印刷机，其中所述污渍清洁器组件还包括一个托架，该托架由沿所述框架构件架设的支撑架来支撑。

4.如权利要求3所述的模板印刷机，其中所述污渍清洁器组件还包括配置为移动所述支撑架的X轴驱动器。

5.如权利要求4所述的模板印刷机，其中所述X轴驱动器包括由电机可旋转地驱动的滚珠丝杆。

6.如权利要求5所述的模板印刷机，还包含控制器，配置为控制模板擦拭器组件和污渍清洁器组件的移动以将污渍清洁器组件定位在预期的位置，以执行污渍清洁操作。

7.如权利要求4所述的模板印刷机，其中所述污渍清洁器组件还包括由托架支撑的清洁头。

8.如权利要求7所述的模板印刷机，其中所述清洁头包括可替换的介质以收集多余的焊膏和熔剂。

9.如权利要求8所述的模板印刷机，其中所述可替换的介质包括擦拭纸或海绵材料。

10.如权利要求8所述的模板印刷机，其中所述清洁头还包括溶剂分配系统以润湿可替换介质。

11.如权利要求7所述的模板印刷机，其中所述清洁头配置为摇动或旋转以松动附在模板上的焊膏和熔剂，其中所述清洁头还包括真空系统，以将空气抽吸经过模板到达清洁头的介质中。

12.如权利要求7所述的模板印刷机，其中所述污渍清洁器组件还包括致动器，其配置为在Z轴方向上移动清洁头。

13.如权利要求12所述的模板印刷机，还包含控制器，其配置为控制模板擦拭器组件和污渍清洁器组件的清洁头的移动以将清洁头定位在预期的位置，以执行污渍清洁操作。

14.如权利要求13所述的模板印刷机，其中所述污渍清洁器组件的清洁头由控制器控制以沿用户定义的路径移动，从模板底面除去熔剂残余和焊膏。

15.一种清洁模板印刷机的模板方法，所述方法包含：在Y轴方向上移动模板擦拭器组件移动以清洁模板底面，所述模板擦拭器组件具有擦拭刮片组件，其配置为在沿着模板擦拭器台架移动模板擦拭刮片组件时接合模板底面并擦拭模板底面；以及

在X轴方向上移动结合至模板擦拭器组件的污渍清洁器组件，该污渍清洁器组件配置为对模板的底部进行污渍清洁。

16.如权利要求15所述的方法，还包含控制模板擦拭器组件和污渍清洁组件的清洁头的移动以将清洁头定位在预期的位置，以执行污渍清洁操作。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述控制模板擦拭器组件和污渍清洁器组件的清洁头的移动包括沿着用户定义的路径移动清洁头，从模板底部除去熔剂残余和焊膏。

18.如权利要求17所述的方法，其中沿着用户定义的路径移动清洁头包括预编程路径。

19.如权利要求18所述的方法，还包含控制溶剂分配系统的操作、清洁头摇动或旋转的操作以及污渍清洁器组件真空系统的操作。

20.如权利要求15所述的方法，还包含检查印刷电路板和模板之一以检查缺陷。