[发明专利]引伸计远程驱动臂

权利要求书

1.一种引伸计，包括：

第一臂组件和第二臂组件，所述第一和第二臂组件中的每个组件都包括第一往复式接触臂和第二往复式接触臂；

所述第一和第二臂组件中的每个组件都包括凸轮元件、第一杠杆臂以及第二杠杆臂，所述第一杠杆臂具有接合在所述凸轮元件内的第一近端以及与所述第一往复式接触臂接合的第一远端，所述第二杠杆臂具有接合在所述凸轮元件内的第二近端以及与所述第二往复式接触臂接合的第二远端，其中当所述凸轮元件在第一位置时，所述第一往复式接触臂和所述第二往复式接触臂被朝向彼此推动，并且其中当所述凸轮元件在第二位置时，所述第一往复式接触臂和所述第二往复式接触臂被远离彼此推动；以及

驱动机构，所述驱动机构将所述凸轮元件从所述第一位置推动到所述第二位置，所述驱动机构与所述凸轮元件分离。

2.根据权利要求1所述的引伸计，其中所述第一和第二臂组件中的每个组件还包括：

在所述第一近端和所述第一远端之间的第一枢转点；以及

在所述第二近端和所述第二远端之间的第二枢转点。

3.根据权利要求2所述的引伸计，其中所述第一和第二臂组件中的每个组件还包括支撑件，所述第一和第二枢转点可枢转地安装在所述支撑件上，并且其中每个所述支撑件包括第一端和第二端，所述第一往复式接触臂的近端有弹性地柔性安装到所述第一端，所述第二往复式接触臂的近端有弹性地柔性安装到所述第二端。

4.根据权利要求3所述的引伸计，其中所述凸轮元件是具有第一和第二斜凸轮槽的楔形件，其中所述第一杠杆臂的所述第一近端接合在所述第一斜凸轮槽内，所述第二杠杆臂的所述第二近端接合在所述第二斜凸轮槽内，并且其中所述第一和第二杠杆臂各自的所述第一和第二近端分别包括第一和第二凸台滚轴元件，所述第一和第二凸台滚轴元件被接合以便分别在所述第一和第二斜凸轮槽内移动。

5.根据权利要求4所述的引伸计，其中所述第一和第二臂组件中的每个组件都包括用来将所述凸轮元件朝所述第一位置偏压的弹簧。

6.根据权利要求5所述的引伸计，其中所述驱动机构包括旋转卷轴的旋转元件，并且其中所述引伸计还包括带，所述带具有连接到所述凸轮元件的第一端和连接所述卷轴的第二端，由此当所述旋转元件旋转时，所述卷轴旋转，从而拉动所述带并将所述凸轮元件从所述第一位置推动到所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的引伸计，其中所述第一和第二臂组件架设在垂直轨道结构上，并且其中所述第一和第二臂组件的所述第一往复式接触臂和所述第二往复式接触臂在所述垂直轨道结构的第一侧，而所述旋转元件在所述垂直轨道结构的另一侧。

8.根据权利要求7所述的引伸计，其中所述旋转元件是旋转杆，并且其中所述旋转杆连接到具有边缘的元件，所述具有边缘的元件响应于所述旋转杆的旋转而移动，并操纵开关以指示所述旋转杆的活动所需范围。

9.根据权利要求8所述的引伸计，其中所述具有边缘的元件包括径向导向的边缘，并且其中所述开关是光学开关。

10.根据权利要求9所述的引伸计，其中所述卷轴安装在卷轴轴承上，所述卷轴轴承包括具有至少一个凹处的凸轮表面，并且其中所述引伸计还包括用来接合所述至少一个凹处的弹簧加载机构，由此保持所述卷轴的角方向。

11.根据权利要求1所述的引伸计，其中每个凸轮元件包括相对于彼此倾斜的第一和第二凸轮槽。

12.根据权利要求11所述的引伸计，其中：

所述第一杠杆臂的所述第一近端接合在所述第一凸轮槽内，并且所述第一杠杆臂具有在所述第一近端和所述第一远端之间的第一枢转点；以及

所述第二杠杆臂的所述第二近端接合在所述第二凸轮槽内，并且所述第二杠杆臂具有在所述第二近端和所述第二远端之间的第二枢转点。

13.根据权利要求1所述的引伸计，其中所述引伸计还包括垂直轨道结构，所述第一和第二臂组件在所述垂直轨道结构上移动。