[发明专利]旋翼载具

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

非旋转结构支柱，相对于转子旋转轴线平行地延伸；

第一可变桨距转子桨叶，被支撑以在第一转子旋转平面中绕所述转子旋转轴线旋转；

第二可变桨距转子桨叶，被支撑以在第二转子旋转平面中绕所述转子旋转轴线旋转；

第一桨距控制器，位于所述第一转子旋转平面与所述第二转子旋转平面之间以控制所述第一可变桨距转子桨叶的桨距；

第二桨距控制器，位于所述第一转子旋转平面与所述第二转子旋转平面之间以控制所述第二可变桨距转子桨叶的桨距；

多个第一桨距控制连杆，耦接至所述第一桨距控制器，使得所述第一桨距控制连杆的位移操作所述第一桨距控制器；

多个第二桨距控制连杆，耦接至所述第二桨距控制器，使得所述第二桨距控制连杆的位移操作所述第二桨距控制器，

其中，所述第一桨距控制器和所述第二桨距控制器相对于彼此绕所述转子旋转轴线旋转一个角度，使得所述第一桨距控制连杆与所述第二桨距控制连杆围绕所述非旋转结构支柱的周边交错并且所述第一桨距控制连杆和所述第二桨距控制连杆交替地连接至所述第一桨距控制器和所述第二桨距控制器，从而形成紧凑的安装。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括连接至所述第一桨距控制连杆的多个第一伺服致动器以及连接至所述第二桨距控制连杆的多个第二伺服致动器，所述第一伺服致动器与所述第二伺服致动器围绕所述非旋转结构支柱的周边交错，从而形成紧凑的安装。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括：由所述非旋转结构支柱支撑的多个伺服致动器，用于致动所述第一桨距控制器和所述第二桨距控制器；以及由所述转子旋转轴线和纵向轴线限定的纵向延伸的平面，

其中，所述伺服致动器被配置为位于所述的纵向延伸的平面附近，以减小所述伺服致动器的前向表面区域并使所述旋翼飞行器在高速前飞中受到的空气动力学阻力最小化。

4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器，还包括翼型桅罩，所述翼型桅罩由所述非旋转结构支柱支撑并覆盖所述多个伺服致动器之一以使所述旋翼飞行器在高速前飞中受到的空气动力学阻力最小化。

5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括位于所述非旋转结构支柱的下端处在所述第一可变桨距转子桨叶和所述第二可变桨距转子桨叶下方的伺服致动器以及将所述伺服致动器连接至所述第一桨距控制连杆或所述第二桨距控制连杆(341)的滑动件推杆(340)，其中所述非旋转结构支柱配置有容纳所述滑动件推杆的内部通路或导管，并且所述滑动件推杆在所述内部通路或导管内的操作致动所述第一桨距控制连杆或所述第二桨距控制连杆、所述第一桨距控制器和所述第二桨距控制器。

6.根据权利要求1和5中任一项所述的旋翼飞行器，还包括Z形联接件主体，所述Z形联接件主体使所述第一桨距控制连杆相对于所述第二桨距控制连杆保持固定以形成Z形联接件，所述Z形联接件的平行于所述转子旋转轴线的位移同时操作所述第一桨距控制器和所述第二桨距控制器。

7.根据权利要求6所述的旋翼飞行器，其中，所述Z形联接件的平行于所述转子旋转轴线的位移使得所述第一桨距控制器和所述第二桨距控制器在以60度至120度之间的差分相角分开的不同相位方向上位移，从而促使所述第一可变桨距转子桨叶和所述第二可变桨距转子桨叶彼此同相操作并产生有力的控制力。

8.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括伺服致动器，所述伺服致动器是线性螺钉式致动器(365)，所述线性螺钉式致动器各自具有第一端和第二端，所述第一端耦接至所述非旋转结构支柱，所述第二端耦接至所述第一桨距控制器和所述第二桨距控制器的至少之一用以致动所述第一桨距控制器和所述第二桨距控制器的至少之一。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的旋翼飞行器，还包括电机，所述电机位于所述第二可变桨距转子桨叶下方，所述电机通过扭矩管连接至所述第一可变桨距转子桨叶，所述扭矩管在所述非旋转结构支柱内延伸，所述扭矩管在所述电机与所述第一可变桨距转子桨叶之间传输动力。