[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、摄像装置及图像处理程序

权利要求书

1.一种图像处理方法，输入使用摄像元件经由一个光学系统输入将被拍体像以基准方向视点、左方向视点和右方向视点同时拍摄到各不相同像素中的第一图像，并将该第一图像转换为左方向视点相关的图像和右方向视点相关的图像，该摄像元件包括多个像素，所述多个像素中在每一个像素具有一个开口掩模，并且该摄像元件包括配置有具备生成基准方向视点的开口掩模的无视差像素、具备相对于基准方向生成左方向视差的开口掩模的左视差像素、以及具备相对于基准方向生成右方向视差的开口掩模的右视差像素的至少三种像素的像素排列，其特征在于，图像处理方法包括:

使用所述第一图像的左视差像素的像素值在各像素生成临时左视点图像的步骤；

使用所述第一图像的右视差像素的像素值在各像素生成临时右视点图像的步骤；

使用所述第一图像的至少无视差像素的像素值在各像素生成基准视点图像的步骤；

对所述基准视点图像进行边缘增强处理，生成被边缘增强的基准视点图像的步骤；以及

基于所述被边缘增强的基准视点图像、所述临时左视点图像和所述临时右视点图像，在各像素分别生成左方向视点相关的图像和右方向视点相关的图像的步骤。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，生成所述基准视点图像的步骤除了使用所述第一图像的无视差像素的像素值以外，还使用左视差像素的像素值和右视差像素的像素值生成基准视点图像的像素值。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，当所述第一图像具有多个色彩分量时，生成所述基准视点图像的步骤中对所述多个色彩分量生成基准视点图像，生成所述被边缘增强的基准视点图像的步骤中对所述基准视点图像的亮度分量进行边缘增强处理。

4.一种图像处理方法，输入使用摄像元件经由一个光学系统输入将被拍体像以基准方向视点、左方向视点和右方向视点同时拍摄到各不相同像素中的第一图像，并将该第一图像转换为左方向视点相关的图像和右方向视点相关的图像，该摄像元件包括多个像素，所述多个像素中在每一个像素具有一个开口掩模，并包括配置有具备生成基准方向视点的开口掩模的无视差像素、具备相对于基准方向生成左方向视差的开口掩模的左视差像素、以及具备相对于基准方向生成右方向视差的开口掩模的右视差像素的至少三种像素的像素排列，其特征在于，图像处理方法包括:

使用所述第一图像的左视差像素的像素值在各像素生成临时左视点图像的步骤；

使用所述第一图像的右视差像素的像素值在各像素生成临时右视点图像的步骤；

使用所述第一图像的无视差像素的像素值在各像素生成基准视点图像的步骤；

对所述基准视点图像进行噪音去除处理并生成噪音去除后的基准视点图像的步骤；

基于所述噪音去除后的基准视点图像、所述临时左视点图像和所述临时右视点图像，在各像素分别生成左方向视点相关的图像和右方向视点相关的图像的步骤。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其中，生成所述基准视点图像的步骤除了使用所述第一图像的无视差像素的像素值以外，还使用左视差像素的像素值和右视差像素的像素值生成基准视点图像的像素值。

6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其中，当所述第一图像具有多个色彩分量时，生成所述基准视点图像的步骤中对所述多个色彩分量生成基准视点图像，生成所述噪音去除后的基准视点图像的步骤中对所述基准视点图像的亮度分量和色差分量进行噪音去除处理。

7.根据权利要求4所述的图像处理方法，其中，所述第一图像是通过摄像元件进行拍摄而得到的图像，该摄像元件由像素排列构成，该像素排列配置成无视差像素的密度高于与将左视差像素和右视差像素合在一起的像素密度。