[发明专利]具有摇摆稳定器的轨道车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆，具有至少一个底盘和至少一个摇摆稳定器，所述摇摆稳定器与轨道车辆的两个不同的车辆部分处于连接中，其中，所述摇摆稳定器包括

- 一横向于车辆纵向布置在一个车辆部分上的扭力轴，

- 在车辆纵轴的两侧抗相对转动地安装在所述扭力轴上的杠杆，

- 用于每个杠杆的各一个牵引压杆，其中，每个杠杆铰接地与所述牵引压杆的一个端部连接并且所述牵引压杆以其另一个端部与另一个车辆部分铰接地连接。

所述一个车辆部分通常是行走机构或底盘，比如转向架或转向架框架，所述另一个车辆部分是车身。轨道车辆通常具有至少两个行走机构或底盘。

背景技术

在轨道车辆中，但也在其它车辆中，车身通过相对于车轮单元，例如车轮对或车轮组，经由一个或多个弹簧级弹性地支承。在曲线行驶中出现的、横向于行驶运动且因此横向于车辆纵轴作用的离心加速度由于车身的位置比较高的重心而引起车身相对于车轮单元向曲线外部倾斜的趋势，因此实施一围绕与车辆纵纵轴平行的摇摆轴的摇摆运动。这种摇摆运动高于确定的极限值，一方面对于行驶舒适度是不利的。另一方面其带来了允许的间隙区域（Lichtraumprofil）受损的危险并且带来了在脱轨安全性方面的不可靠的单侧车轮去载荷的危险。

为了防止上述情况，通常使用以所谓的摇摆稳定器为形式的摇摆支撑装置。其任务是，使车身的摇摆运动克服一个阻力，用以减小该阻力，而车身相对于车轮单元、即底盘的上升和下沉运动不应该受阻。这种摇摆稳定器在不同的液压地或纯机械地作用的实施方式中是已知的。常常使用一横向于车辆纵向延伸的扭力轴，例如从EP 1 075 407 B1中或从DE 24 21 874 A1中已知。

在这些扭力轴上在车辆纵轴的两侧具有抗相对转动地安装的杠杆，这些杠杆沿着车辆纵向延伸。这些杠杆又与方向盘或类似装置连接，所述方向盘或类似装置运动学地平行于车辆的弹簧装置布置。在车辆的弹簧装置压缩的情况下，坐放在扭力轴上的杠杆经由与它们连接的方向盘被置入到转动运动中。如果在曲线行驶的情况下随着在车辆的两侧的弹簧装置的不同的弹簧路程而出现一摇摆运动，则由此得出了坐放在扭力轴上的杠杆的不同的转动角。相应地利用一扭矩来加载扭力轴，该扭矩根据扭力轴的扭转刚度的不同，在确定的扭转角的情况下通过一由扭力轴的弹性变形所引起的反作用矩来平衡且如此地防止进一步的摇摆运动。在此，在设计有转向架的轨道车辆中，摇摆支撑装置不仅设置用于次级弹簧级，也就是说，在底盘框架和车身之间起作用。同样地，摇摆支撑装置也可以在初级级中使用，也就是说，在车轮单元和底盘框架之间起作用，或在缺少次级弹簧的情况下在车轮单元和车身之间起作用。

摇摆稳定器不仅设置用于单轮行走机构，也设置用于单车桥的、也就是说具有仅一个单独的车轮组的行走机构，并且也设置用于转向架。轨道车辆的如下部分被称作行走机构或底盘，利用该部分使车辆在轨道上行驶和引导。具有两个或更多个布置在一框架中的车轮组的行走机构被称作转向架。属于转向架的组件的尤其是初级弹簧且在某些情况下还有次级弹簧。在转向架框架和车轮组之间的弹簧被称作初级弹簧。次级弹簧在具有两级弹簧的转向架中用作第二弹簧级，用于使车身相对于转向架框架缓冲（Abfedern）。

在所述的出版物中，牵引压杆（Zug-Druckstangen）或者说方向盘垂直地布置用于所述运动的尽可能完全的脱开。但有时这种垂直的布置方式出于设计原因是无法实现的或不希望的。如果将车辆纵轴定义为一直角坐标系的x轴，车辆的横向定义为y轴且车辆的竖直方向定义为z轴，则牵引压杆可以如此地相对于竖直方向倾翻，使得作为到y-z平面或x-z平面上的投影来观察，所述牵引压杆在至少一个投影中是倾斜地呈现的。这当然除了在不利的布置方式的情况下导致所述运动的接合之外，也会导致在曲线行驶的情况下牵引压杆中的更高的动态力并且导致底盘的更高的转松阻力（Ausdrehwiderstaenden）。

该转松阻力是这样一种力，其使底盘克服转松。其是针对转向架或底盘的运动自由度（Freigaengigkeit）的量度。底盘的转动轴平行于之前定义的z轴，其中，底盘可围绕该转动轴相对于车身结构转动。转松阻力可以借助于一转盘（Gleisdrehkranzes）来测量，其借助于底盘的液压缸向左和向右转松。在转松过程中，经由一测力计在液压缸上根据转松角来测量转松阻力。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供一种摇摆稳定器，其导致了在牵引压杆的倾斜布置下作用到牵引压杆上的动态力的减小并且避免了底盘的转松阻力的提高。