[发明专利]立体选通成像系统和方法

权利要求书

1.一种捕获场景的图像的方法，包括：

基于预定的选通参数以特定的方向利用来自脉冲光源(10)的脉冲光照射所述场景；

使用相应的捕获设备(72、74)从至少两个不同的空间位置捕获所述场景的图像以提供立体图像，其中，至少一个所述捕获设备(72)还被配置成与所述脉冲光同步；

通过与所述脉冲光同步的至少一个所述捕获设备(72)使用来自所述脉冲光源(10)的反射累积至少一个选择地照射的场景景深片(140)，以提供选通图像；

融合来自所述捕获设备的图像以便于针对同步的捕获产生所述场景的立体融合图像；以及

基于所述立体图像和所述选通图像之间的数据融合，获得所述场景中一个或多个物体的范围。

2.如权利要求1中所述的方法，其中，所述捕获是在第一范围和第二范围中执行的，所述第一范围产生所述立体融合图像，所述第二范围产生单视场选通图像。

3.如权利要求1中所述的方法，其中，至少一个所述图像的捕获与所述脉冲光不同步。

4.如权利要求1中所述的方法，其中，所述捕获与所述脉冲光同步，使得基于第一组选通参数同步第一捕获和基于第二组选通参数同步第二捕获。

5.如权利要求1中所述的方法，还包括：分析所捕获的图像，以及基于所述分析，利用更新的、影响所述同步的传感器选通参数组重复所述捕获。

6.如权利要求1中所述的方法，还包括：分析所捕获的图像，以及利用更新的、影响所述选通的参数组重复对所述场景的照射。

7.如权利要求1中所述的方法，其中，所述捕获是在多光谱范围执行的。

8.一种用于捕获场景的图像的系统，包括：

光源(10)，所述光源被配置为基于预定的选通参数以特定的方向利用脉冲光照射所述场景；

两个或两个以上的捕获设备(72、74)，所述两个或两个以上的捕获设备被配置为从不同的空间位置捕获所述场景的图像以提供给立体图像，其中，至少一个所述捕获设备(72)还被配置成与所述脉冲光同步，以使用来自所述光源(10)的反射累积至少一个选择地照射的场景景深片(140)，以提供选通图像；以及

计算机处理器(77)，所述计算机处理器被配置为融合来自所述捕获设备的图像以便于针对同步的捕获产生所述场景的立体融合图像；以及基于所述立体图像和所述选通图像之间的数据融合获得所述场景中一个或多个物体的范围。

9.如权利要求8所述的系统，还被配置成在两个范围中执行所述捕获：第一范围和第二范围，所述第一范围产生所述立体融合图像，所述第二范围产生单视场选通图像。

10.如权利要求9所述的系统，还被配置成由所述捕获设备的敏感度确定所述范围之间的阀值。

11.如权利要求8所述的系统，其中，至少一个所述捕获设备与所述脉冲光不同步。

12.如权利要求8所述的系统，其中，至少两个所述捕获与所述脉冲光同步，使得基于第一组选通参数同步第一捕获和基于第二组选通参数同步第二捕获。

13.如权利要求8所述的系统，其中，所述计算机处理器还被配置为：分析所捕获的图像，以及基于所述分析，利用更新的、影响所述同步的选通参数组重复所述捕获。