[发明专利]用于驱控致动器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行电磁致动器的方法，该电磁致动器具有壳体，壳体带有磁线圈、促动挺杆和磁衔铁以及布置在磁衔铁与壳体之间的保持元件，该磁衔铁在由通电的磁线圈进行磁力加载的情况下使挺杆沿移出方向运动离开壳体，该保持元件抑制磁衔铁在低于磁力阈值时的运动。

背景技术

这种类型的致动器由未提前公开DE 10 2011 078 525A1所公知，其中，保持元件是布置在磁衔铁与壳体之间的永磁体，该永磁体使得磁衔铁和挺杆保持静止直到超过磁力阈值。致动器是带有行程可变的换气阀操纵装置的内燃机气门传动装置的部件。通过凸轮轴产生行程可变性，该凸轮轴包括承载轴和以抗相对转动且能在轴向位置之间移动的方式布置在该承载轴上的凸轮件。凸轮件具有至少一组直接相邻的、带有不同的升程的凸轮以及轴向滑槽，致动器的挺杆联接到该轴向滑槽中，以便在承载轴上在轴向位置之间移动凸轮件，并且由此将当前的凸轮行程接头(Nockenhubabgriff)从一个凸轮切换到另一凸轮上。

切换过程应当在尽可能高的转速下且相应地在最短的时间内精确并可重复地进行，并且在一个工作循环内，切换过程对于内燃机的所有汽缸来说应当是独立的。也就是说，理想的是，所有致动器是足够快的，并且在从壳体中移出的挺杆的运动特性方面没有时间上的偏差。然而实际上，切换过程的精确的协调(Timing)受到由于制造公差和致动器构件的磨损以及大的运行温度范围引起的挺杆的有偏差的移出运动的影响，该大的运行温度范围不仅造成在涂油的致动器构件上的有偏差的摩擦比，而且造成磁线圈的有偏差的电阻。

在行程可变的气门传动装置的情况下，致动器的不够精确的协调导致凸轮件在承载轴上的不能接受的错误切换。

发明内容

本发明基于如下任务，提出一种用于操作开头所述类型的致动器的方法，虽然有妨碍致动器的协调的干扰影响，但是仍然能够实现从壳体中移出的挺杆的时间上尽可能精确的运动曲线。

该任务的解决方案从用于运行电磁致动器的方法中得出，所述电磁致动器具有壳体，壳体带有磁线圈、促动挺杆和磁衔铁以及布置在所述磁衔铁与所述壳体之间的保持元件，所述磁衔铁在由通电的磁线圈进行磁力加载的情况下使所述促动挺杆沿移出方向运动离开所述壳体，所述保持元件抑制所述磁衔铁在低于磁力阈值时的运动，该方法应该包括以下步骤：

-在挺杆激励时获知实际死区时间，在该实际死区时间期间，磁衔铁在通电的磁线圈中基本静止不动，其中，实际死区时间以由于克服了磁力阈值的磁衔铁的互感而在磁线圈上出现的电流陷落结束；

-在后续的挺杆激励之前获知磁线圈通电的起始时间点，其中，电流起始时间点相对于从壳体中移出的促动挺杆的理论运动起始前移了获知的实际死区时间。

也就是说，在根据本发明的方法中，连续监测致动器的实际死区时间，并且作为当前值用于对致动器的后续驱控。因此，将对致动器协调的显著的干扰影响，也就是将挺杆的实际运动起始在时间上的偏差降到最低。这在较早的挺杆激励时通过获知实际死区时间并且在随后较迟的挺杆激励中通过维持实际死区时间来进行，更确切地说，分别单独针对每个致动器来进行。越频繁地监测且更新实际死区时间，该方法就越准确。理想的是，在每次挺杆激励时都获知该实际死区时间并且该实际死区时间作为当前的控制量存储在致动器的控制设备中。实际死区时间以磁线圈的通电作为起始并且以挺杆的运动起始作为结束。作为挺杆的运动起始限定了如下的时间点，在该时间点上，由于之前是静止的而现在移出的磁衔铁的互感，通电的磁线圈上的电流曲线或电压曲线出现明显的陷落。在该时间点，下陷的电流或电压曲线示出能准确评估的最大值，该最大值由克服了磁力阈值的磁衔铁的跃变的加速度产生。在测量技术上获知这些独特的电流最大值或电压最大值被作为如下的现有技术，其中，特别是能从DE 101 50 199A1中得出适合于控制设备的测量和评估电路。

附图说明

本发明的其它特征从下文的描述和附图中得到，在这些附图中，根据本发明的方法被阐述为针对开头所述类型的行程可变的气门传动装置的虽然是优选的但也是示例性的应用。在此，只要没有另行说明，相同的或功能相同的特征或构件配设有相同的附图标记。其中：

图1以侧视图示出公知的气门传动装置的部段；

图2示出根据图1的轴向滑槽的横截面图，其带有所联接的致动器挺杆的示意性的时序；

图3示出在没有应用根据本发明方法的情况下的基于凸轮角的致动器协调；

图4示出在应用根据本发明方法的情况下的基于凸轮角的致动器协调；