[发明专利]包括两个磁性轴承电机的致动器

权利要求书

1.一种致动器，其具有至少一个磁性轴承电机，所述至少一个电机包括转子(3，3bis)和定子(4，4bis)，所述转子(3，3bis)相对于所述定子(4，4bis)磁悬浮，其特征在于：所述致动器包括在彼此的延伸上定位的两个磁性轴承电机(1，1bis)，所述两个轴承电机(1，1bis)相对于彼此角向偏置，并且主动的或被动的轴承(13)插入所述两个轴承电机(1，1bis)之间，所述轴承(13)作用在每个轴承电机(1，1bis)的所述转子(3，3bis)和定子(4，4bis)上，壳体(10)于第一轴承电机(1)和第二轴承电机(1bis)之间设置在所述致动器上以接收所述轴承(13)。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述两个轴承电机(1、1bis)偏置22.5°的机械角度。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于：每个轴承电机(1，1bis)的所述转子(3，3bis)由绕着所述轴承电机(1，1bis)的所述定子(4，4bis)对称分布的磁体(3，3bis)形成。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于：所述磁体(3，3bis)分布为形成海尔贝克结构，从而使得所述磁体(3，3bis)能够生成具有非对称分布的磁流，所述磁流在所述海尔贝克结构的一侧被放大而在另一侧被减小或甚至消去。

5.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于：所述磁体(3，3bis)具有镧系元素、有机金属磁体或有机磁体的基底。

6.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于：所述磁体(3，3bis)具有镧系元素、有机金属磁体或有机磁体的基底。

7.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于：所述定子(4，4bis)和所述转子(3，3bis)由复合材料或陶瓷材料制成。

8.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于：每个轴承电机(1，1bis)的所述定子(4，4bis)由大致圆柱形的芯体(5)形成，所述芯体(5)具有槽(11)，所述槽(11)用于两个相邻槽之间的至少一个线圈(41至46，41bis至46bis)的通过。

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于：每个轴承电机(1，1bis)包括以星形安装的三组线圈(41至46，41bis至46bis)，用于每个轴承电机(1，1bis)的三个电流(i1至i3，i1bis至i3bis)的总和为零。

10.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于：所述致动器包括通过改变传递至每个轴承电机(1，1bis)的至少一个线圈(41至46，41bis至46bis)的电流(i1至i3，i1bis至i3bis)而指挥和控制定位参数的控制装置，至少一个感应式传感器(12)形式的检测装置设置在所述致动器上，所述控制装置对传递至每个轴承电机(1，1bis)的所述线圈(41至46，41bis至46bis)的所述电流(i1至i3，i1bis至i3bis)的强度作用。

11.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于：所述致动器包括通过改变传递至每个轴承电机(1，1bis)的至少一个线圈(41至46，41bis至46bis)的电流(i1至i3，i1bis至i3bis)而指挥和控制定位参数的控制装置，至少一个感应式传感器(12)形式的检测装置设置在所述致动器上，所述控制装置对传递至每个轴承电机(1，1bis)的所述线圈(41至46，41bis至46bis)的所述电流(i1至i3，i1bis至i3bis)的强度作用。

12.一种控制根据权利要求10或11所述的致动器的方法，所述方法包括用于改变传递至所述致动器的每个轴承电机(1，1bis)的所述定子的至少一个线圈(41至46，41bis至46bis)的电流(i1至i3，i1bis至i3bis)的步骤，所述步骤基于所述致动器的位置和力矩而执行。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：每个轴承电机(1，1bis)的所述至少一个线圈(41至46，41bis至46bis)被供以至少一个电流，第二轴承电机(1bis)的所述电流(i1bis至i3bis)的强度能够与第一轴承电机(1)的所述电流(i1至i3)的强度不同或相同。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：每个轴承电机(1，1bis)被至少三个电流(i1至i3，i1bis至i3bis)供电，每个电流(i1至i3，i1bis至i3bis)供向相应的一组线圈(41至46，41bis至46bis)，所述第一轴承电机(1)的三个电流(i1至i3)能够与所述第二轴承电机(1bis)的三个电流(i1bis至i3bis)不同或相同。