[发明专利]使用结构化光的距离传感器

权利要求书

1.一种系统，包括：包括发射元件和接收元件的距离传感器，所述距离传感器被配置成从所述发射元件输出一个或多个光图案，经由来自范围内的反射实体的反射能够在由所述接收元件捕捉到的图像中检测出所述一个或多个光图案，其中所述接收元件所检测出的每个光图案由数字数据来表示，所述数字数据被处理以确定相对于所述反射实体的距离数据。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收元件捕捉与从范围内的反射实体反射的一个或多个经反射的光图案相对应的图像，并且其中使用三角测量来处理表示所述一个或多个经反射的光图案的坐标以确定与所述反射实体相对的所述距离数据。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射元件包括输出所述一个或多个光图案的至少一个红外发射器。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射元件使所述一个或多个光图案中的至少一个光图案与所述接收元件的滚动快门同步地选通，和/或其中所述发射元件以与打开状态相对应的第一强度和与关闭状态相对应的第二强度来输出所述一个或多个光图案中的至少一个光图案以供相对评估，和/或其中所述发射元件输出带有经编码签名的所述一个或多个光图案中的至少一个光图案。

5.一种在计算环境中的方法，所述方法包括：输出一个或多个光图案，接收与由反射实体所反射的所述光图案的所捕捉图像相对应的一个或多个反射信号，其中所述一个或多个反射信号被表示为数字数据，以及处理所述数字数据，包括以确定与至少一个所接收的反射信号相对应的几何移动，以计算距所述反射实体的距离。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括调整所述光图案中的至少一个光图案的强度。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，处理所述数字数据包括基于所述一个或多个反射信号以及输出所述多个光图案的发射机和接收所述反射信号的接收机之间的距离关系来执行三角测量。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括，处理所述数字数据来计算海拔或取向变化，或这两者。

9.一个或多个具有计算机可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在被执行时执行以下步骤，包括：

扫描捕捉一个或多个经反射红外光图案的图像以将所述图案处理为表示所述一个或多个经反射红外光图案的数字数据；以及

处理所述数字数据以计算距所述一个或多个红外光图案从其反射的反射实体的距离。

10.如权利要求9所述的一个或多个计算机可读存储介质，其特征在于，进一步具有包括动态适配输出所述至少一个红外光图案的发射机的强度的计算机可执行指令。