[发明专利]用于控制具体用于液压机器的液压缸的移动的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制包括形成设计成接收促动流体的第一室和第二室的本体的类型的液压缸的移动的控制装置，所述室通过活塞与彼此分开，该活塞能够在本体中沿第一方向和第二方向移动，沿该第一方向，第一室的容积增大而第二室的容积减小，沿该第二方向，第二室的容积增大而第一室的容积减小，控制装置包括阀，该阀包括本体，该本体通过第一液压连接来连接于缸的第一室，并且通过第二液压连接来连接于缸的第二室。

本发明还涉及一种控制液压机器的环形闸的移动的、包括此类控制装置的控制系统，并且涉及包括此类控制系统的液压机器。

背景技术

涡轮、泵或涡轮泵类型的液压机器大体上包括流道和允许控制水供应至流道的环形闸。为此，环形闸能够在其允许水从供应流道的导管经过的开启位置与其闭合导管的闭合位置之间移动。此类环形闸的移动以已知方式由多个液压缸控制，其杆连接于环形闸，并且其移动借助于阀控制。因此，缸中的杆的移动引起供应流道的导管中的环形闸的移动。当缸的活塞和因此杆沿第一方向移动时，活塞使环形闸朝其开启位置升高，并且当它们沿与第一方向相反的第二方向移动时，环形闸朝其闭合位置降低。

将容易理解的是，对于大型液压机器，其中环形闸非常重且庞大，由于该环形闸的重量，故朝闭合位置的移动需要的力比环形闸升高期间朝开启位置移动的力显著更小。

因此，必要的是在活塞沿第一方向移动时比在它们沿第二方向移动时以更高压力供应缸。

提出成通过允许对缸的供应在第一压力与第二压力之间切换来解决该问题的已知控制装置为复杂的，并且除控制阀之外还需要添加许多构件。这些构件需要棘手的设置和艰苦的维护介入。

发明内容

本发明的目的中的一个在于通过提出一种控制装置来减轻这些缺点，该控制装置以简单且可靠的方式允许对缸的供应在第一压力与第二压力之间切换，并且这不需要将构件添加于控制装置。

为此，本发明涉及一种上述类型的控制装置，其中阀还包括旨在连接于第一促动流体源的第一液压导管，以及旨在连接于第二促动流体源的第二液压导管，所述液压导管与阀的本体连通，所述阀还包括分配装置，其能够在阀的本体中在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置，分配装置使第一液压连接和第一液压导管流体连通，在该第二位置，分配装置使第二液压连接和第二液压导管流体连通。

因此，从第一供应压力切换至供应至缸的第二供应压力通过使分配装置从其第一位置切换至其第二位置来以简单的方式执行，分别允许了缸的第一室连接于第一促动流体源，并且允许了缸的第二室连接于第二促动流体源，并且通过安排这些源来以不同压力注入促动流体。因此，控制装置特别简单，并且不需要添加阀外侧的附加构件。本发明允许了通过改变控制该缸的移动的阀的结构来简单地以两个不同压力供应缸。

按照根据本发明的控制装置的其它特征：

分配装置防止了第一液压连接与第二液压导管之间以及第二液压连接与第一液压导管之间的流体连通，而不论所述分配装置的位置；

装置包括连接于阀的第一液压导管并且布置成将促动流体以第一压力注入到阀的本体中的第一促动流体源，以及连接于第二液压导管并且布置成以第二压力将促动流体注入到阀的本体中的第二促动流体源，第一压力高于第二压力；

第一压力大致在60bar到250bar之间，并且第二压力大致在10bar到70bar之间；

装置还包括连接于阀的本体的促动流体的至少一个储槽，分配装置在其处于其第一位置时使第二液压连接与所述储槽流体连通，以便在活塞沿第一方向移动时将促动流体从缸的第二室排放，并且在其处于其第二位置时使第一液压连接与所述储槽流体连通，以便在活塞沿第二方向移动时将促动流体从缸的第一室排放；

阀包括将第一液压连接连接于第一液压导管的第一隔间，以及将第二液压连接连接于第二液压导管的第二隔间，分配装置布置成在其处于其第一位置时开启第一隔间并且闭合第二隔间，并且在其处于其第二位置时开启第二隔间并且闭合第一隔间；

阀包括控制分配装置在其第一位置与其第二位置之间移动的器件，所述器件包括将分配装置从其第一位置朝其第二位置推动的推力器件，以及趋于使其朝其第一位置返回的将约束施加在分配装置上的约束器件。