[发明专利]驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法。

背景技术

当前，作为将拍摄装置等搭载于车辆并一边行驶一边收集交通环境的信息的技术，例如存在下述的专利文献1所记载的地图信息收集装置。

该地图信息收集装置将由搭载于车辆上的拍摄装置获取的车辆周边图像所包含的信息通过进行图像识别处理而收集。另外，该地图信息收集装置在相同的场所的图像信息被识别多次的情况下，以统计方式进行学习处理，从而抑制识别位置的误差的影响。

上述的地图信息收集装置在通过图像识别获取信息而在相同的场所多次识别同样的图像信息的情况下，以统计方式进行学习处理。因而，无法将本车辆、周围的其他车辆的移动这样的随着时间变化的动态的交通环境信息作为地图信息而以统计方式进行制作。

因此，本发明是鉴于上述的情况而提出的，其目的在于，提供一种为了获取随着时间发生变化的信息而能够提供驾驶辅助的驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法。

专利文献1：日本特开2008－250687号公报(日本特许第4569837号)

发明内容

本发明为了解决上述的课题，获取驾驶信息，将该驾驶信息作为时序模式进行统计处理而得到统计信息，将该统计信息与获取到该驾驶信息时的车辆的位置信息相关联而生成地图信息并更新地图信息。在进行驾驶辅助时，基于车辆的位置信息，参照并读取地图信息，基于所读取的地图信息进行驾驶辅助。

附图说明

图1是表示作为本发明的第1实施方式示出的驾驶辅助系统的结构的框图。

图2是在作为本发明的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中说明颜色特征量、网纹特征量的图。

图3是在作为本发明的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中说明物体形状特征量的图。

图4是在作为本发明的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中驾驶信息表示周围影像的情况的时序化处理的流程图。

图5是在作为本发明的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中表示生成统计信息并更新地图信息的处理的流程图。

图6是对在作为本发明的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中的时序的驾驶信息的分节化进行说明的图。

图7是对在作为本发明的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中将分节化后的驾驶信息分级地分类进行说明的图，(a)表示一个驾驶信息、(b)表示另一个驾驶信息。

图8是表示在作为本发明的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中生成并存储地图信息的处理的流程图。

图9是表示在作为本发明的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中按照区间生成统计信息的处理的流程图。

图10是在作为本发明的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中包含预测驾驶信息的处理的流程图。

图11是表示在作为本发明的第2实施方式示出的驾驶辅助系统中追加综合模式生成单元后的结构的框图。

图12是表示在作为本发明的第2实施方式示出的驾驶辅助系统中在生成地图信息时生成综合模式的处理的流程图。

图13是对在作为本发明的第2实施方式示出的驾驶辅助系统中生成综合模式的处理进行说明的图。

图14是在作为本发明的第3实施方式示出的驾驶辅助系统中表示相互进行通信的对象的框图。

图15是在作为本发明的第3实施方式示出的驾驶辅助系统中表示车载设备包含通信单元的结构的框图。

图16是在作为本发明的第4实施方式示出的驾驶辅助系统中追加对驾驶信息赋予属性的结构后的框图。

图17是表示在作为本发明的第4实施方式示出的驾驶辅助系统中按照驾驶信息的属性生成统计信息的处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

[第1实施方式]

作为本发明的第1实施方式示出的驾驶辅助系统例如如图1所示地构成。图1所示，该驾驶辅助系统包括驾驶信息获取部1、车辆位置信息获取部2、统计信息生成部3、地图信息生成部4、地图信息参照部5、驾驶辅助部6、以及地图信息存储部7。

此外，驾驶辅助系统的一部分实际上由ROM、RAM、CPU等构成，但将该CPU按照存储在ROM中的驾驶辅助用的程序进行处理而能够实现的功能作为程序模块而进行说明。