[发明专利]带有基于通道的滑梭位移检测的物品推进装置及相关方法

权利要求书

1.一种装置，包括：

可移动的滑梭，其配置为至少对存于物品推进器内的物品施加一个力以朝向止挡构件推动所述物品；

通道面，其相对于所述滑梭的限定的移动路径取向，所述通道面包括通道；和

附着于所述滑梭的通道接合构件，所述通道接合构件配置为至少与所述通道物理地接口；

其中，所述通道被限定为使得所述滑梭沿所述限定的移动路径的移动引起所述通道接合构件在至少一个平面上沿不平行于限定的移动路径的方向移动。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括附着于所述滑梭的无线发射器，所述无线发射器配置为至少发送所述通道接合构件的位置指示。

3.根据权利要求1或2所述的装置，还包括监控装置，所述监控装置配置为检测所述通道接合构件的位置并且基于所述通道接合构件的所述位置确定存储在所述物品推进器中的物品数量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，还包括电位器，其中所述通道接合构件附着于所述电位器并配置为控制所述电位器的输出。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，还包括滑道，所述滑道配置为至少沿限定的移动路径引导所述滑梭，其中所述滑道包括所述通道面和所述通道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述通道为非线性的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，还包括监控装置，所述监控装置配置为至少确定通道接合构件位置并且将所述通道接合构件位置转换为滑梭位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，还包括监控装置，所述监控装置配置为响应于检测所述滑梭的移动至少确定通道接合构件位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，还包括监控装置，所述监控装置配置为至少：

响应于检测所述滑梭的移动，施加输入电压至电位器输入端；

采样指示所述电位器的电阻的输出电压；和

移除至所述电位器的输入端的所述输入电压。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，还包括监控装置，所述监控装置配置为响应于经由运动检测开关的输出来检测所述滑梭的移动，至少确定通道接合构件位置。

11.一种方法，包括：

从传感器的输出接收传感器信号，所述传感器信号指示通道接合构件的位置；和

通过处理电路确定附着于滑梭的所述通道接合构件的所述位置；

其中所述滑梭可移动并且配置为至少对物品施加一个力以朝向止挡构件推动所述物品；

其中所述通道接合构件配置为至少与通道物理地接口，所述通道被限定成使得所述滑梭沿限定的移动路径的移动引起所述通道接合构件在至少一个平面上沿不平行于所述限定的移动路径的方向移动。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括通过附着于所述滑梭的无线发射器发送所述通道接合构件的位置指示。

13.根据权利要求11或12所述的方法，还包括基于所述通道接合构件的所述位置确定存储在所述物品推进器中的物品数量。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，还包括经由所述通道接合构件的移动，控制电位器的输出。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，还包括将所述通道接合构件的所述位置转换为滑梭位置。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，还包括响应于检测滑梭移动，确定所述通道接合构件位置。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，还包括：

响应于检测所述滑梭的移动，施加输入电压至电位器输入端；

采样指示所述电位器电阻的输出电压；和

移除至所述电位器的输入端的所述输入电压。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，还包括经由运动检测开关的输出来检测所述滑梭的移动。