[发明专利]电动停车制动器控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及电动停车制动器(下文中称为EPB)，当在斜坡上起动车辆时，控制EPB以抑制车辆下滑。

背景技术

在相关技术中，PTL1提出了一种EPB控制设备，该EPB控制设备能够当在斜坡上起动车辆时在设置有EPB的手动变速器车辆的发动机熄火(下文中称为发动机熄火)的情况下保证车辆的安全。该EPB控制设备检测发动机熄火并且在检测到发动机熄火时通过激励EPB来抑制车辆在斜坡上下滑。

{引文列表}

{专利文献}

[PTL1]

日本特许专利公开NO.JP-A-2008-094142

发明内容

[技术问题]

然而，在上述PTL1中所公开的EPB控制设备中，由于通过从正常EPB释放状态即释放状态来激励EPB并且通过控制车轮被置于锁定状态(下文中称为锁定控制)中来保证车辆的安全，所以在检测到发动机熄火之后车辆要花费时间来停止。更具体地，由于从制动片与制动盘分离的正常EPB释放状态移动制动片，并且压挤制动盘以生成相对于车轮的制动力，所以制动盘要花费时间来达到该状态。因此，存在车辆在斜坡上下滑的可能性。特别地，发动机熄火通常当在斜坡上未足够地下压加速器时发生。因而，存在车辆在陡坡上显著下滑的情况。

因而，出于当在斜坡上起动车辆时抑制车辆下滑的目的，可以考虑通过在起动车辆时具有待机状态来提高EPB的响应性，在该待机状态下，使制动片与制动盘之间的间隙小于在正常释放状态下的待机时所获得的间隙。

然而，当获得这样的待机状态时，虽然提高了响应性，但是由于使制动片与制动盘之间的间隙较小，所以也很可能在起动车辆时可以引起制动阻力。因此，存在车辆起动之后通过制动阻力引起制动器的噪声、振动或过热的风险。与此相比，可以考虑通过在车辆速度达到或超过预定速度阈值时假定车辆已经正常起动来释放上述待机状态。然而，取决于速度阈值，存在当车辆正在以低速行进时——例如当车辆正在交通拥堵时行进时——制动阻力持续较长时间的可能性。

注意到，车辆在被起动时可能下滑的情形不限于当使车辆在上坡路上正向移动时的情形，类似的情形还出现在当使车辆在下坡路上反向移动时的情况中。

鉴于以上所述，本发明的目的在于：提供一种能够当在斜坡上起动车辆时车辆发动机熄火的情况下抑制车辆下滑以及抑制制动阻力的EPB控制设备。

[问题的解决方案]

为了实现上述目的，在第一方面中，本发明包括：锁定控制装置(200)，锁定控制装置(200)用于通过激励电动致动器(10)以使得在EPB(2)中摩擦施加构件(11)推挤摩擦被施加构件(12)来将摩擦施加构件(11)移动至锁定位置，在锁定位置处生成预定制动力；释放控制装置(300)，释放控制装置(300)用于在不激励EPB(2)时将摩擦施加构件(11)移动至释放位置，在释放位置处，摩擦施加构件(11)与摩擦被施加构件(12)分离；加速器释放控制装置(400)，加速器释放控制装置(400)在执行车辆起动操作时执行用于将摩擦施加构件(11)移动至待机位置的加速器释放控制，待机位置定位于锁定位置与释放位置之间，以使得摩擦施加构件(11)由于电动致动器(10)的操作而在与从释放位置移动至锁定位置所需的时间相比较短的时间内从待机位置移动至锁定位置；以及非必要性确认确定装置(620)，非必要性确认确定装置(620)用于基于作为车辆的速度的车辆速度超过特定速度阈值的状态是否保持达预定时间段来确定是否不必保持待机位置。在非必要性确认确定装置(620)确定不必保持待机位置时执行释放控制。

以此方式，在车辆速度超过特定速度阈值的状态保持达预定时间段时确定不存在发动机将停止的可能性。当存在发动机将停止的可能性时，EPB(2)的待机位置位于与释放位置相比较靠近锁定位置侧，即，使EPB(2)处于待机位置，在该待机位置处，摩擦施加构件(11)可以在较短时间段内压挤摩擦被施加构件(12)。借此，可以提高EPB(2)的响应性，以便在发动机熄火时快速地生成停车制动力并且抑制车辆下滑。

然后，在以此方式提高EPB(2)的响应性以便抑制车辆下滑的情况下，准确地确定是否获得非必要性确认状态，并且在紧接着获得非必要性确认状态之后，执行释放控制。因此，变得可以在紧接着确定不必保持待机状态之后将摩擦被施加构件(12)和摩擦施加构件(11)之间的间隙返回至正常释放状态的间隙。因而，可以抑制当起动车辆时的制动器的拖曳。