[发明专利]补偿卡盘

权利要求书

1.一种用于中心地夹紧工件的补偿卡盘(1，101，201)，具有：

-壳体(3，103，203)，

-两对彼此在直径上对置的基爪(9a，d；9b，c；109a，d；109b，c；209a，d；209b，c)，所述基爪用于容纳相应的夹爪，以及

-传动装置，所述传动装置用于使所述基爪(9a至d，109a至d，209a至d)优选径向地朝向彼此和远离彼此运动，

其特征在于，所述传动装置具有驱动单元(11，111，211)，所述驱动单元具有两对能驱动的带动件(37a，d；37b，c；137a，d；137b，c；237a，d；237b，c)，其中

-所述带动件优选滑动地、能运动地安装在所述壳体(3，103，203)中，

-所述带动件能够分别成对地(37a，d；37b，c；137a，d；137b，c；237a，d；237b，c)朝向彼此和远离彼此运动，以及

-所述带动件与所述基爪(9，109，209)中的各一个耦联为，使得各一对所述带动件(37a，d；37b，c；137a，d；137b，c；237a，d；237b，c)的彼此具有相同的运动分量的相对运动引起相邻的基爪(9a，d；9b，c；109a，d；109b，c；209a，d；209b，c)的同步运动，并且不仅所述带动件(37a，d；37b，c；137a，d；137b，c；237a，d；237b，c)的彼此具有相应不同的运动分量的相对运动而且相邻的所述带动件(37a，d；37b，c；137a，d；137b，c；237a，d；237b，c)的在相同的方向上的同步运动分别引起相邻的所述基爪(9a，d；9b，c；109a，d；109b，c；209a，d；209b，c)彼此的相对运动。

2.根据权利要求1所述的补偿卡盘(1)，

其中分别配属于在直径上对置的基爪(9a，c；9b，d)的带动件(37a，c；37b，d)分别相对于彼此是刚性的。

3.根据权利要求1或2所述的补偿卡盘(1，101，201)，

其中所述传动装置具有与所述驱动单元(11，111，211)耦联的滑槽传动装置。

4.根据上述权利要求中任一项所述的补偿卡盘(1，101，201)，

其中所述带动件(37，137，237)在平行于第一轴线(A)的水平的平面中是能运动的，并且所述基爪(9，109，209)在平行于所述第一平面的基爪平面中是能运动的。

5.根据权利要求3或4所述的补偿卡盘(1)，

其中所述带动件(37)是第一带动件并且所述补偿卡盘(1)具有一套第二带动件(51)，所述第二带动件滑动地安装在所述壳体(3)中。

6.根据权利要求5所述的补偿卡盘(1)，

其中所述第二带动件(51)中的各一个一方面与所述第一带动件(37)中的一个接合，另一方面与所述基爪(9)中的一个接合，使得所述第一带动件(37)的运动借助于所述第二带动件(51)的运动转化为所述基爪(9)的运动。

7.根据权利要求5或6所述的补偿卡盘(1)，

其中所述第二带动件(51)在平行于第二轴线(B)的第二水平的平面中是能运动的。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的补偿卡盘(1)，

其中所述基爪(9)具有各一个滑槽，所述第二带动件(51)中的一个的相应的突出部(51)优选无间隙地在所述滑槽中被引导。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的补偿卡盘(1)，

其中所述第二带动件(51)具有各一个滑槽(49)，所述第一带动件(37)中的一个的相应的突出部(47)在所述滑槽中无间隙地被引导。

10.根据上述权利要求中任一项所述的补偿卡盘(1，101)，

其中所述驱动单元(11，111)具有驱动转轴(19，119)和两个借助于相应的螺纹与所述驱动转轴(19，119)接合的滑块(33，35；133，135)。