[发明专利]用于手术仪器引导的增强现实成像系统

权利要求书

1.一种用于使得能够在介入流程中进行仪器引导的成像系统(100)，包括：

-输入部(130)，其用于获得用在所述介入流程中的介入路径(220)，所述介入路径是基于患者的内部的3D图像数据(200)而规划的，并且所述介入路径指示在所述患者的外部上的进入点(230)；

-照相机(124)，其用于在所述介入流程期间获得所述患者的外部的照相机图像(270)；

-处理器(140)，其用于：i)建立在所述照相机图像与所述3D图像数据之间的空间对应；ii)基于所述空间对应，计算所述介入路径的与所述照相机图像相对应的视图(280)；并且iii)组合所述介入路径的所述视图与所述照相机图像，以获得合成图像(290)；以及

-显示输出部(150)，其用于将所述合成图像显示在显示器(162)上。

2.根据权利要求1所述的成像系统(100)，其中，所述成像系统是包括C型臂(110)的X射线系统，并且其中，所述照相机(124)固定于所述C型臂。

3.根据权利要求2所述的成像系统(100)，其中，所述C型臂(110)包括X射线探测器(122)，并且其中，所述照相机(124)被布置在所述X射线探测器旁边或被布置在所述X射线探测器中。

4.根据权利要求3所述的成像系统(100)，其中，所述X射线探测器(122)包括沿所述X射线探测器的边缘布置的碰撞传感器(128)，并且其中，所述照相机(124)被布置在沿所述边缘的所述碰撞传感器中的两个之间的间隙中。

5.根据权利要求3所述的成像系统(100)，其中，所述处理器(140)被布置为在重新定位所述C型臂(110)后：i)重新建立在所述照相机图像(270)与所述3D图像数据(200)之间的所述空间对应；并且ii)重新计算所述介入路径(220)的与所述照相机图像相对应的所述视图(280)。

6.根据权利要求1所述的成像系统(100)，包括另外的照相机(126)，所述另外的照相机用于获得另外的照相机图像，所述另外的照相机图像提供所述患者的外部的与所述照相机图像不同的视角，并且其中：

-所述处理器(140)被布置为：i)建立在所述另外的照相机图像与所述3D图像数据(200)之间的另外的空间对应；ii)基于所述另外的空间对应，计算所述介入路径(220)的与所述另外的照相机图像相对应的另外的视图；并且iii)组合所述介入路径的所述另外的视图与所述另外的照相机图像，以获得另外的合成图像(292)；并且其中，

-所述显示输出部(150)被布置为在显示所述合成图像(290)的同时显示所述另外的合成图像。

7.根据权利要求6所述的成像系统(100)，包括：

-多个多于两个照相机(124-127)；

-用户输入部(134)，其用于使临床医师能够在所述多个多于两个照相机之中选择所述照相机和所述另外的照相机。

8.根据权利要求1所述的成像系统(100)，其中，所述处理器(140)被布置为：i)基于所述空间对应，计算所述3D图像数据(200)的与所述照相机图像(270)相对应的视图；并且ii)将所述3D图像数据的所述视图、所述介入路径的所述视图(280)以及所述照相机图像组合为所述合成图像(290)。

9.根据权利要求1所述的成像系统(100)，被布置为在所述患者(114)的介入前成像流程中建立所述3D图像数据(200)。

10.根据权利要求1所述的成像系统(100)，其中，所述3D图像数据(200)是与所述成像系统提供的模态不同的模态的3D图像数据。

11.根据权利要求1所述的成像系统(100)，其中，所述空间对应是在所述患者(114)的在所述照相机图像(270)中的位置与所述患者的在所述3D图像数据(200)中的位置之间的空间对应，并且其中，所述处理器(140)被布置为通过分析所述照相机图像来建立所述患者的在所述照相机图像中的所述位置。

12.根据权利要求1所述的成像系统(100)，其中，所述照相机(124)刚性地固定于所述成像系统。

13.根据权利要求1所述的成像系统(100)，其中，所述处理器(140)被布置为基于在所述成像系统的校准阶段期间获得的空间对应数据来建立所述空间对应，所述校准阶段包括建立在所述照相机124与所述成像系统100之间的相对位置。