[发明专利]用于确定引入元件的姿势和形状的确定装置

权利要求书

1.一种用于确定引入元件在生物内的姿势和形状的确定装置，其中，所述引入元件(12)适于被短距离放射治疗装置(1)用于将辐射源(10)引入接近所述生物(2)内的要被处置的目标对象(11)，所述确定装置包括：

-位置确定单元(6、27)，其包括位置确定元件(27)，所述位置确定元件用于被引入到所述引入元件(12)中使得所述位置确定元件(27)被布置在所述引入元件(12)内的不同位置处，其中，所述位置确定单元(6、27)适于实时确定所述位置确定元件(27)在所述引入元件(12)内的所述不同位置处的位置；

-采集单元(9)，其用于采集所述位置确定元件(27)的所确定的位置以用于确定所述引入元件在所述生物内的姿势和形状；以及

-控制单元(15)，其用于根据所述位置确定元件的实时确定的位置仅处于所述生物内来控制对用于确定所述引入元件在所述生物内的姿势和形状的所述位置确定元件(27)的所确定的位置进行所述采集。

2.如权利要求1所述的确定装置，其中，所述位置确定单元(6、27)适于执行电磁位置确定技术和光学形状感测位置确定技术中的至少一种。

3.如权利要求1所述的确定装置，其中，所述位置确定元件(27)包括具有尖端的稍长部分(10)，其中，所述位置确定单元(6、27)适于将所述尖端的位置确定为所述位置确定元件(27)的位置。

4.如权利要求1所述的确定装置，其中，所述引入元件(12)被保持在模板(19)中，其中，所述控制单元(15)适于采集在所述模板(19)的远端的所确定的位置。

5.如权利要求1所述的确定装置，其中，所述确定装置还包括目标对象位置提供单元(4、8、39)，所述目标对象位置提供单元用于提供所述目标对象(11)在所述生物(2)内的位置，其中，所述控制单元(15)适于采集所确定的位置，所确定的位置在所述生物(2)内包括所述目标对象(11)的如由所述目标对象(11)的所提供的位置指示的区域内。

6.如权利要求1所述的确定装置，其中，所述位置确定元件(27)适于被引入到所述引入元件(12)中并且适于之后从所述引入元件(12)被移除，其中，所述控制单元(15)适于在所述位置确定元件(27)被引入时采集所述位置确定元件(27)的所确定的位置的第一集合，并且适于在所述位置确定元件(27)被移除时采集所述位置确定元件(27)的所确定的位置的第二集合，其中，所述采集单元(35)适于对所述第一集合和所述第二集合的所确定的位置求平均以用于确定所述引入元件的姿势和形状。

7.如权利要求1所述的确定装置，其中，所述位置确定元件(27)适于被引入所述短距离放射治疗装置(1)的若干引入元件(12)中，其中，所述确定装置还包括引入元件确定单元(37)，所述引入元件确定单元用于基于已采集的所述位置确定元件(27)的所确定的位置来确定所述位置确定元件(27)是否被引入到所述位置确定元件(27)已经被引入到其中的引入元件(12)中。

8.如权利要求1所述的确定装置，其中，所述位置确定元件(27)适于被引入到所述短距离放射治疗装置(1)的若干引入元件(12)中，其中，所述若干引入元件(12)被保持在模板(19)的开口(29)中，其中，所述开口(29)的位置是已知的，其中，所述确定装置包括引入元件确定单元(37)，所述引入元件确定单元用于基于已采集的所述位置确定元件(27)的所确定的位置和在保持所述引入元件(12)的所述模板(19)中的所述开口(29)的已知位置来确定所述位置确定元件(27)要被引入到其中的下一引入元件，其中，所述确定装置还包括输出单元(30)，所述输出单元用于输出指示所确定的下一引入元件的信息。

9.如权利要求1所述的确定装置，其中，所述位置确定单元还包括位置质量确定单元(38)，所述位置质量确定单元用于确定所述位置确定元件(27)在所述引入元件(12)内的所确定的位置的质量。