[发明专利]连接的消费装置的家庭网络

权利要求书

1.一种生成对包含至少两个单独房间的结构的表示的方法，包括：

提供自组织网状网络，所述自组织网状网络具有与所述结构相关联的至少两个节点；

提供至少一个在所述结构内的消费产品，所述消费产品与所述节点中的至少一个相关联；

获取所述网络中每个节点的飞行时间数据；以及

使用所述飞行时间数据来生成对所述结构的表示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述表示为三维表示，并且所述网络具有至少三个节点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中与所述消费产品相关联的节点是移动的，并且在所述节点移动时获取所述飞行时间数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述消费产品相关联的节点包含传感器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述节点具有至少两个不同的通信模块。

6.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述飞行时间数据包括获取仅视觉通信模块线路的飞行时间数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其中获取所述飞行时间数据包括获取所述至少两个不同的通信模块的飞行时间数据。

8.根据权利要求2所述的方法，其中提供具有至少三个节点的自组织网状网络包括提供具有至少四个节点的自组织网状网络。

9.根据权利要求8所述的方法，其中使用所述飞行时间数据包括使用第四节点的飞行时间数据以将第三节点的位置固定至一点。

10.根据权利要求3所述的方法，其中所述与所述消费产品相关联的节点仅用于所述结构的特定区域。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述消费产品包括仅用于未铺设地毯的地板上的清扫器。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述消费产品包括避开家具和壁的机械手清洁器。

13.根据权利要求3所述的方法，其中所述消费产品包括附接到宠物的节点。

14.根据权利要求3所述的方法，其中所述移动节点包括被布置成由用户携带以提供关于所述结构的数据的装置。

15.根据权利要求1所述的方法，还包括使用关于将节点放置到所述房间中的可用数据。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括使用关于所述房间的用途的可用数据。

17.一种在结构中执行动作的方法，所述结构包括至少一个消费产品和至少两个单独的房间，包括：

提供自组织网状网络，所述自组织网状网络具有与所述结构相关联的至少三个节点；

提供至少一个在所述结构内的消费产品，所述消费产品不具有独立的网络通信能力；

提供消费产品设备，所述消费产品设备具有与其相关联的至少一个消费产品节点；

将所述消费产品与所述消费产品设备相关联；

获取所述网络中每对节点的飞行时间数据；以及

使用所述飞行时间数据来生成对所述结构的三维表示，

从所述消费产品节点获取所述消费产品的身份；

提供计算设备；

将数据从消费产品节点发送到所述计算设备；以及

所述计算设备基于房间的用途和从消费产品节点发送到所述计算设备的数据确定动作；

所述计算设备执行所述动作。