[发明专利]具有旋转的制动器释放活塞的组合的马达和制动器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请于2013年7月17日作为PCT国际专利申请提交，并要求于2012年7月18日提交的美国专利申请系列号No.61/672,979的优先权，该美国专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及液压马达和制动组件。

背景技术

在很多包含液压马达的推进车辆应用中，期望马达具有停车制动器或停车锁。通常，如本领域技术人员现今广泛已知的，与液压马达一同使用的制动器组件、特别是那些与低转速高转矩(LSHT)的摆线(盖劳特，gerotor)马达一同使用以作为集成制动器组件的制动器组件为“弹簧施加、压力释放”(SAPR)类型。在典型的SAPR制动组件中，制动构件(例如摩擦盘等)通过弹簧装置被偏压至制动接合，且通过液压力而移动至制动器分离状态，该液压力可为内部箱体压力、来自系统充油泵(charge pump)的外部“先导(pilot)”压力、或任何其他合适的压力源。

在大部分实施例中，SAPR制动组件采用活塞来施加或释放制动器。活塞将力从弹簧传递到制动器部件组(例如多个制动垫)以接合制动器组件。用来施加或释放制动器的活塞通常被包围在静止壳体和旋转轴之间、或两个静止壳体之间(参见例如美国专利No.6,743,002)。活塞的内径和外径通常由一个或多个可为动态或静态的密封件密封。例如，在活塞外径上的密封件可为静态密封件，而在活塞内径上的密封件可根据活塞是放置在旋转轴上还是静止壳体上而为动态密封件或静态密封件。由于动态密封件中固有的尺寸变化，这种类型的密封件可能难以设计且设计成本高，并且可比静态密封件磨损地更快。由于上述设计和磨损限制，动态密封件通常仅适合于小的旋转轴直径。随着轴径增大时，密封件的压力速度(PV)因子增大，从而限制了密封件的寿命和活塞内径的尺寸。

发明内容

本发明的方案涉及一种液压马达和制动器组件，所述组件具有活塞释放的制动器部件组。所述活塞构造成与组件的旋转构件一起旋转，从而使活塞的内外密封件在旋转构件旋转时保持静态。在一个实施例中，所述构件包括适合连接到轮子或齿轮的旋转壳体、以及用于使该旋转壳体和活塞相对静止壳体旋转的驱动轴组件。在一个实施例中，内密封件接合驱动轴组件，且外密封件接合旋转壳体。

本发明的另一个方案涉及一种组合的液压马达和制动器，其包括具有液压马达壳体的液压马达、由液压马达驱动的驱动轴组件、相对于液压马达壳体固定的静止壳体、以及被驱动轴组件绕旋转轴线可旋转地驱动的可旋转壳体。组合的液压马达和制动器还包括阻碍可旋转壳体和静止壳体之间的相对旋转的制动器、以及被液压地致动以释放该制动器的活塞。所述活塞由可旋转壳体载持/带动，从而使活塞、可旋转壳体和驱动轴组件的至少一部分构造成作为一个单元绕旋转轴线旋转。

将在后面的说明中给出多个其他方案。这些方案可涉及单个特征以及特征的组合。应理解的是，前述的一般性描述和后面的详细描述仅仅是示例性和说明性的，而不是对本文所公开的实施例所基于的宽泛概念的限制。

附图说明

并入到本说明书且构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的若干方案。附图的简要说明如下：

图1是具有根据本发明的原理的示例性特征的组合的液压马达和制动器的等轴测视图。

图2是图1的组合的液压马达和制动器的前视图。

图3是图1的组合的液压马达和制动器的示例性部件的等轴测视图。

图4是图1的组合的液压马达和制动器的一部分的剖视图。

图5是包括适用于图1的组合的液压马达和制动器中的制动器部件组的图4的示例性部件的等轴测视图。

图6是组合的液压马达和制动器的剖视图，其进一步详细示出了图1的液压马达和制动器的马达部分。

图7是实施在车辆中的示例性的组合的液压马达和制动器的组合示意图以及组合的液压马达和制动器的后视图。

图8是图1的组合的液压马达和制动器的制动器释放腔体的剖视图。

图9是图1的组合的液压马达和制动器的箱体排泄腔体的剖视图。

具体实施方式