[发明专利]脉冲控制型线性致动器

权利要求书

1.一种脉冲控制型线性致动器，其包括：工作气缸，所述工作气缸用于接收由压缩机/泵引导通过阀门系统的介质；以及，活塞，所述活塞在所述工作气缸中自由移动，所述活塞的活塞柄是所述致动器的输出，其特征在于，所述致动器进一步包括中心螺线管(1)和至少位于所述中心螺线管(1)上方和下方的上下铁芯(3)，所述上下铁芯(3)成对设置，所述上下铁芯(3)借由所述中心螺线管(1)并且借由成对设置的上下螺线管(2)交替移动，所述中心螺线管(1)和所述铁芯(3)设置在所述上下螺线管(2)之间，所述铁芯(3)形成具有两个单独的介质空间(14、15)的压缩机/泵，所述第一介质空间(14)从位于所述上下铁芯(3)之间的空间被引导通过上受控双入口阀门(4)的第一入口(4a)进入所述工作气缸(9)的位于所述活塞(10)上方的部分中，此外，还被引导通过下受控双入口阀门(8)的第一入口(8a)进入所述工作气缸(9)的位于所述活塞(10)下方的部分中；第二介质空间(15)通过所述铁芯(3)与位于所述上下铁芯(3)之间的空间分开，并且被引导通过所述上受控双入口阀门(4)的第二入口(4b)进入所述工作气缸(9)的位于所述活塞(10)上方的部分中，此外，还被引导通过所述下受控双入口阀门(8)的第二入口(8b)进入所述工作气缸(9)的位于所述活塞(10)下方的部分中；以及，所述上下受控阀门(4、8)是反相或相位脉冲控制型。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述介质为液体。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述介质为气体。

4.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述上下受控阀门(4、8)还设有由所述上下螺线管(2、5)交替移动的铁芯。

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，其包括多个压缩机/泵块，各个块均具有至少一个中心螺线管(1)、一对铁芯(3)和一对螺线管(2)。

6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述铁芯(3)由被膜片包围的铁磁流体介质形成。

7.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述双入口阀门(4、8)由两个串联耦合的单入口阀门(16、17)形成。