[发明专利]车辆周边监视装置、车辆周边监视系统有效
申请号: | 201380038564.8 | 申请日: | 2013-07-19 |
公开(公告)号: | CN104584100B | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | 疋田敏朗 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60R1/00;B60R21/00;G01C21/26;H04N7/18 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 李今子 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 周边 监视 装置 系统 | ||
1.一种车辆周边监视装置,具有:
位置信息获取单元,获取车辆的当前位置;
车载摄像机,对车辆的外部进行摄像;
显示装置,提示图像;
注意地点信息存储单元,存储与注意地点关联的信息,所述注意地点是推荐使用所述车载摄像机的场所;以及
控制单元,进行将从所述车载摄像机获取到的图像输出到所述显示装置的车外图像显示,
所述控制单元在判定为在获取到的当前位置的附近有所述注意地点的情况下,进行所述车外图像显示。
2.根据权利要求1所述的车辆周边监视装置,其特征在于,
所述注意地点信息存储单元存储地图信息,
所述控制单元根据所述地图信息具有的信息决定注意地点。
3.根据权利要求2所述的车辆周边监视装置,其特征在于,
所述控制单元将在所述地图信息中定义的窄马路处理为注意地点。
4.根据权利要求2所述的车辆周边监视装置,其特征在于,
所述控制单元将在所述地图信息中定义的交叉路口处理为注意地点。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆周边监视装置,其特征在于,
还具有获取车辆的速度的车速获取单元,
所述控制单元在车辆的速度低于规定的值的情况下进行车外图像显示。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的车辆周边监视装置,其特征在于,
还具有摄像机地点存储单元,该摄像机地点存储单元存储摄像机地点信息,该摄像机地点信息是表示驾驶员手动地进行了车外图像显示的场所的信息,
所述控制单元还考虑比较了所述获取到的当前位置信息和所述摄像机地点信息而得到的结果来进行车外图像显示。
7.根据权利要求6所述的车辆周边监视装置,其特征在于,
所述摄像机地点存储单元将所述摄像机地点信息和驾驶员使用的车载摄像机的类别或者显示方法关联起来存储,
所述控制单元使用与所述摄像机地点信息关联起来存储的类别的车载摄像机或者显示方法来进行车外图像显示。
8.一种车辆周边监视系统,由车辆和服务器装置构成,
所述车辆具有:
位置信息获取单元,获取车辆的位置信息;
车载摄像机,对车辆的外部进行摄像;
显示装置,提示图像;
服务器通信单元,将获取到的所述位置信息发送到所述服务器装置;以及
控制单元,根据从所述服务器装置接收到的信息,判定是否进行将从所述车载摄像机获取到的图像输出到所述显示装置的车外图像显示,
所述服务器装置具有:
注意地点信息存储单元,存储与注意地点关联的信息,所述注意地点是推荐使用所述车载摄像机的场所;
摄像机推荐度决定单元,获取所述车辆的位置信息,决定与获取到的位置信息对应的注意地点处的摄像机推荐度,所述摄像机推荐度是关于推荐使用所述车载摄像机的程度的信息;以及
车辆通信单元,将决定的所述摄像机推荐度发送到所述车辆。
9.根据权利要求8所述的车辆周边监视系统,其特征在于,
所述注意地点信息存储单元存储地图信息,
所述摄像机推荐度决定单元根据所述地图信息具有的信息决定注意地点。
10.根据权利要求9所述的车辆周边监视系统,其特征在于,
所述摄像机推荐度决定单元将在所述地图信息中定义的窄马路处理为注意地点。
11.根据权利要求9所述的车辆周边监视系统,其特征在于,
所述摄像机推荐度决定单元将在所述地图信息中定义的交叉路口处理为注意地点。
12.根据权利要求8至11中的任意一项所述的车辆周边监视系统,其特征在于,
所述注意地点信息存储单元将注意地点和该注意地点处的摄像机推荐度关联起来存储,
所述控制单元在所述摄像机推荐度大于规定的值的情况下,进行车外图像显示。
13.根据权利要求12所述的车辆周边监视系统,其特征在于,
根据车辆的驾驶员在所述注意地点手动地进行了车外图像显示的次数,决定与该注意地点对应的所述摄像机推荐度。
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