[发明专利]电磁致动器的可动元件位置检测装置和方法

权利要求书

1.一种电磁致动器的可动元件位置检测装置，该电磁致动器具有线圈和可动元件，其中，所述电磁致动器的可动元件位置检测装置具有：

电源，其以所述可动元件不进行动作的范围内的电压值向所述线圈施加多级阶梯状的电压；

电流检测部，其检测流过所述线圈的线圈电流；以及

时间计测部，其计测与所述阶梯状的各级电压的施加对应的、从所述线圈电流开始变化起的经过时间；以及

位置检测部，其通过针对所述阶梯状的各级电压中的每一级的施加，将由所述电流检测部或所述时间计测部得到的多个测定值与和所述线圈的电感变化相关联的基准值进行比较，而求出所述可动元件的位置。

2.根据权利要求1所述的电磁致动器的可动元件位置检测装置，其中，

所述时间计测部针对所述阶梯状的各级电压，分别测定与所述阶梯状的各级电压的施加对应的、从所述线圈电流开始变化起到电流值变化规定量所需的时间。

3.根据权利要求1所述的电磁致动器的可动元件位置检测装置，其中，

所述电流检测部针对所述阶梯状的各级电压，分别测定从所述线圈电流根据所述阶梯状的各级电压开始变化起到经过规定时间为止的电流变化量。

4.根据权利要求2或3所述的电磁致动器的可动元件位置检测装置，其中，

所述位置检测部具有多个表，该多个表示出了由所述时间计测部或所述电流检测部得到的多个测定值与所述可动元件的位置之间的关系，

通过对所述多个测定值与所述多个表进行比较，而求出所述可动元件的位置。

5.根据权利要求2或3所述的电磁致动器的可动元件位置检测装置，其中，

所述位置检测部具有至少1个表，该表示出了由所述时间计测部或所述电流检测部得到的多个测定值与所述可动元件的位置之间的关系，

通过对和所述表对应的测定值与所述表进行比较，并对所述多个测定值彼此进行比较，而求出所述可动元件的位置。

6.根据权利要求4或5所述的电磁致动器的可动元件位置检测装置，其中，

所述电源向所述线圈施加的所述多个阶梯状的电压构成为，包含在所述可动元件的位置检测中使用的第1阶梯状的电压和第2阶梯状的电压，

所述电源在施加了所述第1阶梯状的电压之后，施加电压值在所述可动元件不进行动作的范围内且不被用于所述可动元件的位置检测的电压，然后施加所述第2阶梯状的电压。

7.一种电磁致动器的可动元件位置检测方法，该电磁致动器具有线圈和可动元件，其中，所述电磁致动器的可动元件位置检测方法包括如下步骤：

第1步骤，以所述可动元件不进行动作的范围内的电压值向所述线圈施加多级阶梯状的电压；

第2步骤，针对阶梯状的各级电压，分别测定与所述阶梯状的各级电压的施加对应的所述线圈电流的变化状态；以及

第3步骤，通过对在所述第2步骤中得到的多个测定值与和所述线圈的电感变化相关联的基准值进行比较，而求出所述可动元件的位置。