[发明专利]致动器

权利要求书

1.移动生产设备，包括：

具有接触面和轴线的输出部件；与轴线同心的基准部件；连接在基准部件上的致动部件；该致动器部件具有牵引面并且至少部分采用可膨胀或可收缩的材料制成；该材料在通电时可以膨胀或收缩，以此带动牵引面与接触面分离或靠近；加强挠曲在致动器部件内部围绕其排列，该加强挠曲沿径向向外延伸并且倾斜地周向通过可膨胀或可收缩材料；能量源可被加载至致动器部件上以使之连续通电，并且可以使致动器部件上彼此分隔的部分致动。

2.根据权利要求1所述的移动生产设备，其特征在于：该移动生产设备的所述加强挠曲在相应的内凹面和凸面的作用下，加强挠曲被周向限制。

3.根据权利要求1或2所述的移动生产设备，其特征在于：该移动生产设备的基准部件被内向设置于输出部件中。

4.根据权利要求1或2所述的移动生产设备，其特征在于：该移动生产设备的基准部件被外向设置于输出部件中。

5.根据权利要求1或2所述的移动生产设备，其特征在于：该移动生产设备的接触面和牵引面均具有齿轮结构。

6.根据权利要求5所述的移动生产设备，其特征在于：该移动生产设备中的齿轮呈周向排列。

7.根据权利要求1或2所述的移动生产设备，其特征在于：该移动生产设备的牵引面采用与组成致动器部件的可膨胀材料不同的材料制成。

8.根据权利要求1或2所述的移动生产设备，其特征在于：所采用的可膨胀或可收缩的材料，在通电时的膨胀和收缩是通过在流体腔室内的可膨胀或可收缩材料的流体压力产生的。