[发明专利]变速装置

权利要求书

1.一种变速装置，其特征在于包括：具有外表面的内滚轮；具有内表面的外滚轮；成套的轨道滚轮，其中内滚轮与内滚道的外表面滚动接触，外滚轮与外滚道的内表面滚动接触；每一个内滚轮和两个外滚轮滚动接触；每一个外滚轮和两个内滚轮滚动接触；

齿轮输入环与内滚轮和外滚轮同心，齿轮输入环与轨道滚轮上的一个或多个齿轮滚轮齿轮接触，一个或多个齿轮滚轮与内滚轮和外滚轮或自由旋转环齿轮接触。

2.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，其中内滚道和外滚道的中心位于一条轴线上，并且，对于接触第一外滚轮的各对第一内滚轮而言，牵引角θ指一条从轴心延伸穿过内滚轮中心的线与另一条经过外滚轮与外滚道接触点和内滚轮与内滚道接触点的连线之间的夹角，第一内滚轮与内滚道接触的摩擦系数为cf1,第一外滚轮与外滚道接触的摩擦系数为cf2,cf1>tan(θ)，cf2>tan(θ)。

3.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，其中牵引角小于或等于45°，40°，39°，38°，37°，36°，35°，34°，33°，32°，31°，30°，29°，28°，27°，26°，25°，24°，23°，22°，21°，20°，19°，18°，17°，16°或15°。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的变速装置，其特征在于，其中一个或多个轨道滚轮是空心的。

5.如权利要求1-3中任一权利要求所述的变速装置，其特征在于，每个内滚轮是由两个或两个以上的轴向排列滚轮元件组成。

6.如权利要求5所述的变速装置，其特征在于，每个外滚轮与每个内滚轮的各滚轮元件接触，该内滚轮与外滚轮接触。

7.如权利要求5所述的变速装置，其特征在于，外滚轮比内滚轮更长，而且外滚轮被连接到与内外滚道同轴的齿轮输入环而被驱动。

8.如权利要求7所述的变速装置，其特征在于，齿轮输入环具有一个向外的表面并且与外滚轮齿轮接触。

9.如权利要求1-3中任一权利要求所述的变速装置，其特征在于，每个外滚轮是由一对轴向排列的滚轮元件组成。

10.如权利要求9所述的变速装置，其特征在于，每个内滚轮与每个外滚轮的各滚轮元件接触，该外滚轮与内滚轮接触。

11.如权利要求9或10所述的变速装置，其特征在于，内滚轮比外滚轮长，而且内滚轮被连接到与内外滚道同轴的齿轮输入环而被驱动。

12.如权利要求11所述的变速装置，其特征在于，齿轮输入环具有一个向内的表面并且与内滚轮齿轮接触。

13.如权利要求1-3中任一权利要求所述的变速装置，其特征在于，内滚轮与内滚道接触的第一摩擦系数cf1，外滚轮与外滚道接触的第二摩擦系数cf2，其中cf1和cf2中至少有一个的值是0.27，0.28，0.29，0.30，0.1，0.32，0.33，0.34，0.35，0.36，0.37，0.38，0.39，0.40，0.45，0.50或0.60。

14.如权利要求1-3中任一权利要求所述的变速装置，其特征在于，该装置具有初步变速阶段。

15.如权利要求14所述的变速装置，其特征在于，具有初步变速阶段的初步变速装置，使用“自加力”变速系统，使第一阶段滚轮上的凸轮增加第一阶段外滚道上这些滚轮的接触力，进而使第一阶段的外滚道向第二阶段的滚轮牵引表面扩展来传递增加的径向力。

16.如权利要求1-3中任一权利要求所述的变速装置，其特征在于，内滚轮和外滚轮是在滚道预加载作用力下被挤压在一起。