[发明专利]手术器具及医疗用操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种手术器具及医疗用操作装置。

本申请基于2012年07月30日在日本提出的特愿2012-168353号而主张优先权，并引用其内容。

背景技术

以往，作为医疗用操作装置，一种具有主操作装置和从操作装置的主从式医疗用操作装置广为人知，该主操作装置由操作人员进行操作，该从操作装置基于从主操作装置发出的信号进行工作。在这种医疗用操作装置上安装有一种手术器具，该手术器具用于通过远程操作对处置对象部位进行处置。

例如，在专利文献1中公开了一种手术器具，在该手术器具的长条部件的远端部具有用来改变处置部朝向的双关节。双关节具有2个沿着与长条部件的长度轴正交的方向延伸的相互平行的转动轴。2个转动轴中的一个与长条部件连结，2个转动轴中的另一个与处置部连结。另外，在专利文献1所记载的手术器具中，双关节上设置有一对可以进行开闭动作的处置器具片。在专利文献1所记载的手术器具所设置的一对处置器具片上，每个处置器具片各自与长条驱动部件连接，该长条驱动部件与这些处置器具片相独立地进行工作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第6312435号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的手术器具中，在手术器具上设置的各处置器具片通过分别设置在各处置器具片上的驱动部件而独立工作。因此，为了不改变处置器具片的相对位置关系而进行弯曲就必须使各驱动部件协调工作。因此，控制处置器具片工作是复杂的。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种易于控制处置器具片工作的手术器具及医疗用操作装置。

用于解决课题的手段

本发明为了解决上述课题而提出了以下手段。

本发明的第1方式涉及的手术器具对处置对象部位进行处置，其具有：筒状的长条部件，其具有长度轴；弯曲用双关节，其与所述长条部件的所述长度轴方向的端部连结；钳子，其与所述弯曲用双关节连结，并能够进行开闭动作；开闭用关节，其与所述钳子连结；以及移动部件，其与所述开闭用关节连结，并沿所述长条部件配置，所述弯曲用双关节具有：弯曲用第一转动轴，其与所述长条部件连结；以及弯曲用第二转动轴，其以平行于所述弯曲用第一转动轴的方式与所述处置部连结，所述开闭用关节具有：开闭用第一转动部件，其与所述移动部件连结并绕规定的转动中心转动；开闭用第二转动部件，其以如下的方式与所述开闭用第一转动部件连结：与所述弯曲用第二转动轴同轴或者以比所述弯曲用第二转动轴接近于所述弯曲用第一转动轴的位置为转动中心，与所述开闭用第一转动部件逆向地相对旋转；以及链杆，其将所述开闭用第二转动部件的旋转力转换成所述钳子的开闭动作。

根据本发明的第2方式，在上述第1方式中，上述开闭用第二转动部件的转动中心也可以与上述弯曲用第二转动轴同轴。

根据本发明的第3方式，在上述第1方式或上述第2方式中，上述钳子的开闭轴也可以与上述开闭用第二转动部件的旋转中心同轴。

根据本发明的第4方式，在上述第1方式到上述第3方式的任一方式中，上述钳子的开闭轴也可以与上述弯曲用第二转动轴同轴。

根据本发明的第5方式，在上述第1方式到上述第4方式的任一方式中，上述开闭用第一转动部件的转动中心也可以与上述弯曲用第一转动轴同轴。

根据本发明的第6方式，在上述第1方式到上述第5方式的任一方式中，具有一对上述处置器具片，并且上述处置器具片的动作也可以为上述一对处置器具片的开闭。

本发明的第7方式涉及的医疗用操作装置具有：上述第1方式至上述第6方式中的任一方式的手术器具；从操作装置，其安装有上述手术器具并具有至少一个关节；以及主操作装置，其发出用于驱动上述从操作装置的上述关节的操作指令。

发明效果

根据上述各方式的手术器具及医疗用操作装置，易于控制钳子的开闭。

附图说明

图1是具有本发明的一个实施方式的手术器具的医疗用操作装置的整体图。

图2是表示该手术器具的一部分的立体图。

图3是表示该手术器具的一部分的俯视图。

图4是表示该手术器具的一部分的侧视图。

图5是表示该手术器具的一部分的图，是沿图3的A-A线的剖面图。

图6是表示该手术器具的一部分的图，是沿图3的B-B线的剖面图。

图7是用于说明该手术器具的作用的图。

图8是用于说明该手术器具的作用的图。