[发明专利]电动机驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机驱动控制装置，特别是，涉及一种使具有转子及定子的电动机以无转子位置传感器的控制方式进行驱动的电动机驱动控制装置。

背景技术

在包括室外风扇和压缩机等设备的空调装置中，作为这些设备的动力源，多采用电动机，利用电动机驱动控制装置对电动机进行驱动控制。

近年来，出于削减成本的观点，常常采用使电动机以无转子位置传感器的控制方式进行驱动的电动机驱动控制装置。但是，在无转子位置传感器的控制方式中，在电动机即将起动前、即非控制状态下，不能检测出转子的位置。

特别是，在将电动机用作室外风扇的驱动源的情况下，当电动机还未进行驱动但由风的影响等产生的外力施加于室外风扇时，电动机也旋转。当在该状态下使电动机起动时，与像无风时那样在室外风扇上没有外力作用的状态下使电动机正常起动的情况相比，在电动机中可能有较大的电动机电流流动，或者可能发生因再生动作促使过电压产生等的不良情况。因而，影响电动机的起动稳定性。

对此，例如如专利文献1(日本特开2005–137106号公报)所述，公知一种在从逆变器(inverter)向电动机去的驱动电压的输出已停止时，根据电动机产生的感应电压检测出转子的相位的技术。在专利文献1中，依据检测出的转子的相位使电动机起动。

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在上述专利文献1中，希望能准确地检测出转子的相位，但为了准确地检测出转子的相位，除了与感应电压相关的各种限制以外，还需要进行构成电动机驱动控制装置的回路的调整等。因此，电动机驱动控制装置的调整变得繁杂。

此外，在上述专利文献1中，由于需要设置对转子的相位进行检测的回路，因此相应地也使成本增加。

那么，本发明的要解决的技术问题在于，能够不增加成本且简单地确保电动机的起动稳定性。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的第一观点的电动机驱动控制装置是使具有转子及定子的电动机以无转子位置传感器的控制方式进行驱动的装置。电动机驱动控制装置包括转速导出部、起动部和变更部。转速导出部至少将电动机即将起动前的状态时的电动机的转速导出。起动部将基于直流励磁方式及强制驱动方式中至少任一个方式的驱动信号输出到电动机中，使电动机起动。直流励磁方式是对电动机进行直流通电，从而使转子位置固定在规定位置的方式。强制驱动方式是对电动机进行施加规定的电压和频率的强制通电，从而使电动机加速至规定转速的方式。变更部使基于直流励磁方式及强制驱动方式中至少任一个方式的驱动信号，依据由转速导出部导出的电动机的转速进行变更。

在该电动机驱动控制装置中，至少依据电动机即将起动前的状态时的电动机的转速，使基于直流励磁方式及/或强制驱动方式的驱动信号进行变更。即，为了使电动机起动而输出到电动机中的基于直流励磁方式及/或强制驱动方式的驱动信号依据电动机的转速进行变化。由此，利用至少与电动机即将起动前的状态时的电动机的转速对应的驱动信号使电动机起动，因此能够抑制过电流及过电压状态的发生，能够不增加成本且简单地确保电动机的起动稳定性。

本发明的第二观点的电动机驱动控制装置在第一观点的电动机驱动控制装置的基础上，在起动部将基于直流励磁方式的驱动信号输出到电动机中而使电动机起动时，变更部使驱动信号的电压或电流依据电动机的转速进行变更。

由此，即使采用直流励磁方式，也能使电动机可靠地起动。

本发明的第三观点的电动机驱动控制装置在第一观点的电动机驱动控制装置的基础上，在起动部将基于强制驱动方式的驱动信号输出到电动机中而使电动机起动时，变更部使驱动信号的频率、电压或电流的值依据电动机的转速进行变更。

由此，即使采用强制驱动方式，也能使电动机可靠地起动。

本发明的第四观点的电动机驱动控制装置在第一观点至第三观点中任意一项的电动机驱动控制装置的基础上，变更部使驱动信号的电压或电流，依据从电动机开始起动至达到通常旋转状态的期间内的电动机的转速而连续地变更。

由此，在电动机开始起动至达到通常旋转状态的期间内，将依据电动机的转速而时刻进行变化的驱动信号输出到电动机中。因而，能够更加可靠地抑制过电流及过电压的发生。

本发明的第五观点的电动机驱动控制装置在第一观点至第四观点中任意一项的电动机驱动控制装置的基础上，变更部使驱动信号的电压或电流依据电动机开始起动后经过的时间而连续地变更。