[发明专利]车辆变道辅助系统

权利要求书

1.一种用于车辆(3)的变道辅助系统(5)，其包括：

-用于确定在车辆(3)的侧向区域(ZL)中存在目标车辆的侧向传感器(C1、C2)；

-用于确定在车辆(3)的死角区域(ZSAM)中存在目标车辆的雷达设备(7)；

-用于向车辆(3)的驾驶员指示存在目标车辆的信号设备(9)；

其特征在于，所述变道辅助系统配置用于当信号设备(9)未激活以及确定目标车辆同时存在于车辆(3)的侧向区域(ZL)中和车辆(3)的死角区域(ZSAM)中时防止激活信号设备(9)，以及所述系统配置用于当信号设备(9)被激活以及确定目标车辆同时存在于车辆(3)的侧向区域(ZL)中和车辆(3)的死角区域(ZSAM)中时关闭信号设备(9)。

2.根据权利要求1所述的系统(5)，其特征在于，所述系统还包括计时器(15)，所述系统配置用于当从侧向传感器(C1、C2)接收到指示目标车辆进入侧向区域(ZL)中的信号(S5、S6)时启动计时器(15)，当从雷达设备(7)接收到指示目标车辆进入死角区域(ZSAM)中的信号(S1、S2)时停止计时器(15)，以测量车辆(3)和目标车辆之间的时间差。

3.根据权利要求2所述的系统(5)，其特征在于，所述系统包括存储设备(17)，所述存储设备记录了表示侧向区域(ZL)起始处和死角区域(ZSAM)起始处之间的距离的预定值(D)，所述系统(5)配置用于通过将预定值(D)除以测得的时间差来计算车辆(3)和目标车辆之间的速度差。

4.根据权利要求3所述的系统(5)，其特征在于，所述系统还配置用于当确定目标车辆不再存在于车辆(3)的侧向区域(ZL)中但存在于死角区域(ZSAM)中，并且车辆(3)和目标车辆的速度差小于预定阈值时向驾驶员指示存在目标车辆。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(5)，其特征在于，侧向传感器(C1、C2)是超声波传感器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(5)，其特征在于，所述系统包括位于车辆(3)左侧和前部的第一侧向传感器(C1)和位于车辆(3)右侧和前部的第二侧向传感器(C2)，雷达设备(7)包括位于车辆左后部的用于覆盖车辆(3)左侧的死角区域的第一雷达(R1)和位于车辆右后部的用于覆盖车辆(3)右侧的死角区域的第二雷达(R2)。

7.一种车辆(3)的辅助驾驶方法，所述方法包括以下步骤：

-确定目标车辆是否在车辆(3)的死角区域(ZSAM)中；

-确定目标车辆是否在车辆(3)的侧向区域(ZL)中；以及

-当目标车辆同时存在于车辆(3)的侧向区域(ZL)中和车辆(3)的死角区域(ZSAM)中时，防止向驾驶员指示存在目标车辆或者关闭向驾驶员指示存在目标车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

-当接收到指示目标车辆进入侧向区域(ZL)中的信号(S5、S6)时启动计时器(15)；

-当接收到指示目标车辆进入死角区域(ZSAM)中的信号(S1、S2)时停止计时器(15)，以测量车辆(3)和目标车辆之间的时间差；

-通过将表示侧向区域(ZL)起始处和死角区域(ZSAM)起始处之间的距离的预定值(D)除以测得的时间差来计算车辆(3)和目标车辆之间的速度差。

9.一种机动车辆，其包括根据权利要求1至6中任一项所述的系统(5)。