[发明专利]用于制动车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于对向前驾驶车辆实施制动的方法。

本发明特别面向、但不限于将这样的方法应用于带车轮的运载车辆形式的机动车辆，尤其是重载车辆，例如卡车和公共汽车。

背景技术

为此，本发明涉及对向前驾驶的混合动力车辆实施制动的方法，其中该车辆通常为这样的车辆，其可以被主原动机(这里为燃式发动机)和辅助原动机(这里为电机)驱动。电机适于配备有用于存储电能的装置，例如电池或电容器，用于存储电能，以及用于调节电能在所述装置与电机之间的流动的调节器具。为此，电机可以以电动机和发电机的形式操作，取决于车辆的运转状态。当车辆被制动时，电机产生可被存储的电能，并且存储的电能以后可被利用，例如驱动车辆。

在变速箱中换档过程中利用传统离合器机构将变速箱的输入轴相对于燃式发动机脱开导致一些缺点，例如离合器机构的盘受热，而这会导致燃料消耗的升高和离合器盘的磨损。在起动车辆时，也会产生相当大的损耗。此外，传统离合器机构相对重且高价。其还要求车辆中相对大的空间。在使用自动变速箱中常用的液压变矩器/变扭器时，也会产生摩擦损耗。传统离合器机构及其相关缺点可通过为车辆提供一种推进系统而得以避免，在该推进系统中燃式发动机的输出轴、电机的转子和变速箱的输入轴通过行星齿轮装置而互联。一种具有这种类型的推进系统的车辆可从EP 319546得知。

当然，当前仍存在对具有这种推进系统的车辆的驱动进行改进的需求，以改进能量效率和在制动车辆时产生尽可能多的制动能量。

发明内容

考虑到前面描述的需求，本发明的目的是提供一种在技术领域部分中提到的类型方法。上述目的可以通过一种根据下文所述的方法实现。

在利用自由行星齿轮装置(锁定装置位于释放位置)以稍稍提高的转速驱动时，执行制动。车辆被自由行星齿轮装置以提高的转速驱动的最常见的原因是在低推进系统扭矩下通过使燃式发动机以低转速运转而节省燃油。当通过电机施加超过所述乘积的制动扭矩时，燃式发动机的转速将升高，根据本发明使用这一点来获得平稳的制动，通过提高燃式发动机的转速使得第一部件获得的转速相对于第三部件和变速箱的输入轴同步，而不需要利用任何燃油。当行星齿轮装置随后被锁定(锁定装置位于锁定位置)后，电机可利用可选的扭矩制动，该扭矩可以选择为较高，如果希望如此的话。可以以高能量效率的方式进行制动、同时再生制动能量。需要指出，车辆以需求的扭矩进行制动，可以施加超过所述乘积的扭矩，但这不是最终目的。当以仅可施加有限制动扭矩的所谓自由行星齿轮装置实施制动时，是有问题的，因为在该扭矩超过所述乘积时会导致燃式发动机的转速升高。然而，上述事实在这里被利用以便达到可将行星齿轮装置切换到锁定状态，之后就可利用任意高的扭矩进行持续的制动。

根据本发明的一种实施方式，所述方法在下述车辆中执行，该车辆具有推进系统，其中太阳轮用作第一部件、齿圈用作第三部件，并且这样的推进系统描述于尚未公开的SE 051384-4中且相对于根据前述EP 319546中的推进系统(其中齿圈用作第一部件而太阳轮用作第三部件)具有若干优点。通过将电机与齿圈相连且将燃式发动机的输出轴与太阳轮相连，可以在为具有离合器机构而非行星齿轮装置的传动系(推进系统)已经准备的空间中容易地构建紧凑的结构。通过这种方式，混合动力变速箱可以构造成具有紧凑的尺寸和重量，与标准变速箱兼容，并且标准界面得以维持。这意味着通常伴随着混合动力化的重量增加可以显著地减轻。另一优点在于，通过将电机与齿圈相连，与将电机连接到太阳轮的方式相比，可获得更高的可行制动扭矩。

根据本发明的另一实施方式，在步骤b)中比较太阳轮和齿圈的转速是适宜的。

根据本发明的另一实施方式，在步骤c)中太阳轮和行星轮架被互锁，这意味着可以可靠地、通过简单的方式实现互锁。藉此，较低的扭矩被传输通过行星齿轮。这样，只有电机扭矩被传输通过行星齿轮。

根据本发明的另一实施方式，在步骤a)中电机被控制以通过第三部件向变速箱的输入轴施加超过所述乘积至少1％、至少10％或至少30％的制动扭矩。通过这种方式，可确保连接到燃式发动机的输出轴的第一部件的转速在制动期间升高以便接近第三部件的转速。

本发明还涉及具有下文中列举的特征的计算机程序、具有下文中列举的特征的计算机程序制品、具有下文中列举的特征的电子控制单元和根据下文所述的车辆。

本发明的其他有益特征和优点在下面的描述中展现出了。

附图说明

下面参照附图描述本发明的以示例方式引述的实施方式。