[发明专利]用于控制车辆驱动系统的方法、驱动系统、计算机程序、计算机程序制品以及车辆

权利要求书

1.一种用于控制车辆的驱动系统的方法，所述驱动系统包括：具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)、具有输入轴(3a)的变速箱(3)、包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)、以及包括呈太阳轮(10)、齿圈(11)和行星齿轮架(12)形式的三个部件的行星齿轮，其中，燃式发动机的输出轴(2a)与行星齿轮的所述三个部件中的第一部件连接以使得输出轴的旋转导致所述第一部件的旋转，变速箱的输入轴(3a)与行星齿轮的所述三个部件中的第二部件连接以使得输入轴的旋转导致所述第二部件的旋转，以及电机的转子(9b)与行星齿轮的所述三个部件中的第三部件连接以使得转子的旋转导致所述第三部件的旋转，以及其中驱动系统还包括能够在锁定状态与释放状态之间转移的锁定装置，所述部件中的两个在锁定状态下锁定在一起以使得三个部件(10-12)以同一转速旋转，而各所述部件在释放状态下被允许以不同转速旋转，其特征在于，所述方法包括以下提到的步骤a)-d)，

a)接收与用于车辆运行的所需转矩有关的信息，所述信息包括燃式发动机(2)的至少第一运转参数和电机(9)的至少第二运转参数，

b)确定来自燃式发动机(2)和电机(9)的可用转矩是否足以用于在行星齿轮处于释放状态的情况下获得所需转矩，

c)基于第一运转参数和第二运转参数而确定在行星齿轮处于释放状态和锁定状态的情况下的车辆燃料消耗，

d)如果来自燃式发动机(2)和电机(9)的转矩足以用于在行星齿轮处于释放状态的情况下获得所需转矩，并且如果在行星齿轮处于释放状态的情况下的车辆燃料消耗低于在锁定状态下的车辆燃料消耗，则将行星齿轮设置或维持在释放状态并且控制电机(9)和燃式发动机(2)以使得在行星齿轮处于释放状态时提供所需转矩，否则将行星齿轮设置或维持在锁定状态，并且终止所述方法。

2.根据权利要求1所述的用于控制驱动系统的方法，其中，所述方法通过下述步骤开始：

-接收与燃式发动机(2)的第一运转参数和电机(9)的第二运转参数有关的信息，

-基于第一运转参数和第二运转参数而确定在行星齿轮处于释放状态和锁定状态的情况下的车辆燃料消耗，

-如果在行星齿轮处于释放状态的情况下的车辆燃料消耗低于在锁定状态下的车辆燃料消耗，则将行星齿轮设置到释放状态并且重复步骤a)-d)。

3.根据权利要求1或2所述的用于控制驱动系统的方法，其中，电机(9)针对转矩和转速中的其中一个被控制，而燃式发动机(2)针对转矩和转速中的另一个被控制。

4.根据权利要求1或2所述的用于控制驱动系统的方法，其中，燃式发动机(2)被控制以使得燃式发动机的转速针对燃式发动机(2)的所需转矩被最小化。

5.根据权利要求1或2所述的用于控制驱动系统的方法，其中，燃式发动机(2)被控制达到怠速转速。

6.根据权利要求1或2所述的用于控制驱动系统的方法，其中，第一运转参数是燃式发动机的转速。

7.根据权利要求1或2所述的用于控制驱动系统的方法，其中，第二运转参数是电机产生的转矩。

8.根据权利要求1或2述的用于控制驱动系统的方法，其中，基于由燃式发动机(2)产生的转矩与传动比的乘积而确定来自燃式发动机(2)的转矩是否足以用于在行星齿轮处于释放状态的情况下使车辆运行，以及基于1和传动比之间的差额与由电机(9)产生的转矩的乘积而确定来自电机(9)的转矩是否足以用于在行星齿轮处于释放状态的情况下使车辆运行，其中传动比由太阳轮(10)的齿数与齿圈(11)的齿数与太阳轮(10)的齿数之和之间的比率给出。

9.根据权利要求1或2所述的用于控制驱动系统的方法，其中，变速箱(3)至少包括具有第一最低转矩的第一档位、具有第二最低转矩的第二档位、以及具有第三最低转矩的第三档位，其中第一最低转矩低于第二最低转矩，并且第二最低转矩低于第三最低转矩，所述方法还包括：

-在变速箱(3)被设置到第一档位时将行星齿轮设置或维持在释放状态，

-在维持燃式发动机(2)的转速的同时借助于控制燃式发动机(2)和电机(9)而将驱动系统的转矩从至少第二最低转矩增加到至少第三最低转矩，

-将变速箱(3)的档位从第一档位改变到第三档位，并且

-将行星齿轮设置在锁定状态下并且终止所述方法。