[发明专利]有关车辆燃式发动机起动的混合动力车辆驱动方法

权利要求书

1.一种用于驱动车辆的方法，涉及车辆的推进系统(1)中的燃式发动机(2)的起动，推进系统(1)包括：具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)，包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)，具有输入轴(3a)的变速箱(3)，和包括三个部件(10，11，12)的行星齿轮装置，这三个部件的形式为太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)，燃式发动机的输出轴(2a)被连接到行星齿轮装置的所述部件中的第一部件(10)，以使得燃式发动机的输出轴(2a)的旋转导致第一部件(10)的旋转，所述变速箱的输入轴(3a)被连接到行星齿轮装置的所述部件中的第二部件(11)，以使得变速箱的输入轴(3a)的旋转导致第二部件(11)的旋转，并且电机的转子(9b)被连接到行星齿轮装置的所述部件中的第三部件(12)，以使得该转子(9b)的旋转导致第三部件(12)的旋转，所述推进系统(1)还包括可在锁定位置与释放位置之间切换的锁定装置，在锁定位置，所述部件中的两个部件被互锁，以使得这三个部件(10，11，12)以相同的转速旋转，在释放位置，允许各部件(10，11，12)以不同的转速旋转，其特征在于，所述推进系统(1)还包括可在制动位置和打开位置之间切换的部件制动器(28)，在制动位置，所述行星齿轮装置的第一部件(10)的旋转被部件制动器(28)制动，在打开位置，所述行星齿轮装置的第一部件(10)不受部件制动器(28)的影响，并且，在下述状态下启动所述方法，其中在变速箱(3)接入了倒档的状态下，车辆由电机(9)向前驱动，此时电机(9)驱动所述行星齿轮装置的第三部件(11)以负转速(n₃)旋转，其中锁定装置处于释放位置，且部件制动器(28)位于制动位置，所述方法包括下述步骤：

(a)将部件制动器(28)切换到打开位置，以使得燃式发动机的输出轴(2a)经所述行星齿轮装置的第一部件(10)被带到以正转速(n₁)旋转，藉此燃式发动机(2)可被启动。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，在步骤(a)前执行下述步骤：

(a1)检查电机(9)的当前扭矩是否足以在步骤(a)中在燃式发动机的输出轴(2a)上产生一扭矩，所产生的扭矩足以起动燃式发动机(2)。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，如果在步骤(a1)中的检查表明当前电机扭矩不足，则以下述状态执行步骤(a)：车辆的驱动轮(5)被部分地制动，同时控制电机(9)的扭矩使之朝向一个值变化，该值可产生作用于燃式发动机的输出轴(2a)上以便起动燃式发动机(2)的足够的扭矩。

4.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，在步骤(a)之后执行下述步骤：

(b)控制电机(9)和/或燃式发动机(2)以使变速箱(3)中达到零扭矩状态，

(c)将接入变速箱(3)中的倒档脱开，

(d)控制电机(9)和/或燃式发动机(2)以使齿圈(11)的转速(n₃)与燃式发动机的输出轴(2a)的转速(n₁)一起赋予变速箱的输入轴(3a)一转速(n₂)，输入轴的该转速对于当前车辆转速而言与变速箱(3)中的期望的前进档下的轴转速同步，

(e)在变速箱(3)中接入所述期望的前进档。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，在步骤(e)之后执行下述步骤：

(f)检查需求的驱动扭矩，

(g)控制电机(9)的扭矩使之朝向能够赋予需求的驱动扭矩的级别变化，并且同时控制燃式发动机(2)的转速使之朝能够赋予行星齿轮装置中包含的各部件(10，11，12)相同转速的值变化，

(h)当各部件(10，11，12)以相同的转速旋转时，将锁定装置切换到锁定位置。

6.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，在下述推进系统(1)中执行所述方法：其中所述行星齿轮装置的第一部件(10)为太阳轮(10)，所述行星齿轮装置的第二部件(12)为行星轮架(12)，并且所述行星齿轮装置的第三部件(11)为齿圈(11)。

7.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，在推进系统包括档位范围的车辆中执行所述方法。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于，利用所述倒档与一高档位组合执行所述方法。