[发明专利]用于制动车辆的方法

权利要求书

1.一种用于对向前驾驶车辆以停车为目标进行制动的方法，所述车辆具有推进系统，所述推进系统包括：具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)，具有输入轴(3a)的变速箱(3)，包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)，和包括三个部件的行星齿轮装置，这三个部件的形式为太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)，燃式发动机的输出轴(2a)被连接到行星齿轮装置的所述部件中的第一部件，以使得该输出轴的旋转导致第一部件的旋转，所述变速箱的输入轴(3a)被连接到行星齿轮装置的所述部件中的第二部件，以使得该输入轴的旋转导致第二部件的旋转，并且电机的转子(9b)被连接到行星齿轮装置的所述部件中的第三部件，以使得该转子的旋转导致第三部件的旋转，所述推进系统还包括可在锁定位置与释放位置之间切换的锁定装置，在锁定位置，所述部件中的两个部件被互锁，以使得这三个部件(10-12)以相同的转速旋转，在释放位置，允许各部件以不同的转速旋转，

其特征在于，所述方法包括下述步骤：

a)控制电机(9)和/或燃式发动机(2)，以使得通过锁定装置互锁的部件(10，11)之间产生零扭矩状态，

b)将所述锁定装置切换到所述释放位置，

c)控制电机(9)和/或燃式发动机(2)，以使得它们通过变速箱的输入轴(3a)在变速箱(3)中产生零扭矩状态，

d)将变速箱中当前接入的档位脱开，

e)控制电机(9)和/或燃式发动机(2)，以使得第三部件(11)的转速与燃式发动机的输出轴(2a)的转速一起赋予变速箱的输入轴(3a)一转速，对于车辆的当前速度而言，输入轴的该转速与变速箱倒档时的轴转速同步，

f)接入变速箱(3)的所述倒档，

g)检查推进系统需求的制动扭矩，和

h)控制电机(9)，以通过第三部件(11)向变速箱的输入轴(3a)施加需求的制动扭矩，

其中，在所述方法被开始执行时，在所述锁定装置位于释放位置的状况下，步骤a)和b)被省略。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，在所述推进系统中将太阳轮(10)作为所述第一部件、并且将齿圈(11)作为所述第三部件的车辆被制动。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，对推进系统包括档位范围的车辆执行所述方法。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，在执行各步骤之前，确保高档位被接入。

5.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，在执行步骤h)的同时反复执行或连续执行步骤g)，并且，只要所述检查表明需求制动扭矩，燃式发动机的输出轴(2a)的转速(n₁)就被朝向燃式发动机的预定转速控制。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，燃式发动机的输出轴(2a)被朝向燃式发动机的预定转速(n₁)控制，该预定转速的形式为低转速，例如所谓的怠速转速。

7.根据权利要求1-4中任一项的方法，其特征在于，在执行步骤h)的同时反复执行或连续执行步骤g)，并且，只要所述检查表明需求制动扭矩，燃式发动机(2)就被控制而输出其输出轴(2a)的转速，输出轴的转速取决于电机的转子(9b)的转速(n₃)，从而电机在步骤h)中可被控制而对变速箱的输入轴(3a)进行制动，同时产生最大再生电能。

8.根据权利要求1-4中任一项的方法，其特征在于，在执行步骤h)时停止燃式发动机(2)的燃油喷射，并且当燃式发动机的输出轴(2a)已经基本上停止了时，将该输出轴锁定使之不能旋转，并且，在燃式发动机熄火的状态下仅需进行步骤h)。

9.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，在执行步骤h)的同时反复执行或连续执行步骤g)中的检查，并且，当所述检查表明推进系统不是需求制动扭矩、而是需求加速扭矩、而且加速扭矩小于一方面驱动燃式发动机旋转所需的扭矩与另一方面行星齿轮装置的传动比之间的乘积时，电机(9)被控制以使通过第三部件(11)施加到变速箱的输入轴(3a)上的扭矩反向，从而向输入轴施加所需求的加速扭矩。