[发明专利]用于车辆的驱动装置，包括该驱动装置的车辆以及控制该驱动装置的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驱动装置，其中，所述装置(2)包括内燃机(4)的输出轴(14)，变速器(8)的输入轴(27)，包括定子(24)和转子(26)的电机(6)，包括可移动元件(18，20，22)的行星齿轮机构(10)，和在第一和第二位置之间可移动的锁定机构(38)，在所述第一位置，内燃机(4)的输出轴(14)和变速器(8)的输入轴(27)通过行星齿轮机构(10)而被允许以不同的速度旋转，并且在所述第二位置，锁定机构(38)通过行星齿轮机构(10)将内燃机(4)的输出轴(14)刚性地连接到变速器(8)的输入轴(27)，其特征在于，锁定机构(38)包括提供第一花键(41)的套管(40)，第一花键(41)在所述第一位置中和行星齿轮机构(10)的第一运动部件(18，20，22)上的第二花键(43)啮合，并且在所述第二位置中还和行星齿轮机构(10)的第二可移动部件(18，20，22)上的第三花键(45)啮合，其中所述第一可移动部件(18，20，22)与变速器(8)的输入轴(27)连接，所述第二可移动部件(18，20，22)与内燃机(4)的输出轴(1)连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一可移动部件是行星轮载架(22)并且第二可移动部件是太阳轮(18)。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述锁定机构(38)被配置成大体同轴心地围绕行星轮载架(22)的环形套管(40)。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述环形套管(40)提供与设置在行星轮载架(22)上的行星轮(28)相互作用的外围凹槽(53)。

5.根据任一前述权利要求所述的驱动装置，其特征在于，所述锁定机构(38)在第一和第二位置之间运动的过程中能够沿变速器(8)的输入轴(27)或者内燃机(4)的输出轴(14)轴向地移位。

6.根据任一前述权利要求所述的驱动装置，其特征在于，动力元件(54)被设置以使套管(40)在第一和第二位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述动力元件(54)大体同轴心地围绕变速器(8)的输入轴(27)或者内燃机(4)的输出轴(14)。

8.根据权利要求6或7中任一所述的驱动装置，其特征在于，轴承(67)被设置在套管(40)和动力元件(54)之间，该轴承允许套管(40)相对于动力元件(54)旋转。

9.根据权利要求6-8所述的驱动装置，其特征在于，所述动力元件(54)是气压缸。

10.根据任一前述权利要求所述的驱动装置，其特征在于，至少一个弹簧(57)被设置以使套管(40)从第一位置移动至第二位置。

11.根据任一前述权利要求所述的驱动装置，其特征在于，所述内燃机(4)的输出轴(14)，电机(6)的转子(26)，变速器(8)的输入轴(27)和套管(40)围绕共同的旋转轴线(48)可转动地设置。

12.根据任一前述权利要求所述的驱动装置，其特征在于，控制器(55)被配置用于控制所述电机(6)，使其在某些可适用的操作状况中利用所存储的电能为变速器(8)的输入轴(27)提供原动力并且在不同的操作状况中利用变速器(8)的输入轴(27)的动能来提取和存储电能。

13.一种车辆(1)，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-12中任一所述的驱动装置(2)。