[发明专利]摄影控制装置、摄影系统、摄影控制方法以及程序

权利要求书

1.一种摄影控制装置，其为摄影装置的摄影控制装置，所述摄影装置具备朝向旋转轴照射锥形束而进行透视图像的拍摄的第1成像仪及第2成像仪，和使所述第1成像仪和所述第2成像仪以所述旋转轴为中心一体旋转的旋转机构，并且，以所述旋转轴为基准，所述第1成像仪的照射轴与所述第2成像仪的照射轴之间的角度为规定角度，所述摄影控制装置的特征在于，具备：

成像仪位置判定部，在所述旋转机构使所述第1成像仪和所述第2成像仪旋转大于所述规定角度的情况下，判定所述第1成像仪是否位于所述第1成像仪的旋转范围与所述第2成像仪的旋转范围重叠的重复区域；及

摄影时刻控制部，当检测出摄影时刻的到来时使所述第1成像仪和所述第2成像仪中的任一个或两者进行拍摄，在所述成像仪位置判定部判定所述第1成像仪位于所述重复区域的状态下检测出到来的摄影时刻的至少一个时刻，仅使所述第2成像仪进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的摄影控制装置，其中，

具备位置特定部，其根据所述第1成像仪所拍摄的透视图像和所述第2成像仪所拍摄的透视图像来确定位置特定对象的三维位置，

所述摄影时刻控制部在检测出摄影时刻的到来而使所述第1成像仪和所述第2成像仪这两者进行拍摄，并且所述位置特定部根据所获得的透视图像成功确定所述位置特定对象的三维位置的情况下，若在所述成像仪位置判定部判定所述第1成像仪位于所述重复区域的状态下检测出下一个摄影时刻的到来，则仅使所述第2成像仪进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的摄影控制装置，其中，

具备位置特定部，其根据所述第1成像仪所拍摄的透视图像和所述第2成像仪所拍摄的透视图像来确定位置特定对象的三维位置，

所述摄影时刻控制部在检测出摄影时刻的到来而使所述第1成像仪和所述第2成像仪这两者进行拍摄，并且所述位置特定部在所获得的透视图像的至少一个透视图像中对所述位置特定对象的图像检测失败的情况下，若在所述成像仪位置判定部判定所述第1成像仪位于所述重复区域的状态下检测出下一个摄影时刻的到来，则仅使所述第2成像仪进行拍摄。

4.根据权利要求1所述的摄影控制装置，其中，

所述摄影时刻控制部在所述成像仪位置判定部判定所述第1成像仪位于所述重复区域的状态下检测出到来的所有的摄影时刻仅使所述第2成像仪进行拍摄。

5.一种摄影系统，其特征在于，

具备摄影装置和摄影控制装置，

所述摄影装置具备：

第1成像仪及第2成像仪，朝向旋转轴照射锥形束而进行透视图像的拍摄；及

旋转机构，使所述第1成像仪和所述第2成像仪以所述旋转轴为中心一体旋转，

并且，以所述旋转轴为基准，所述第1成像仪的照射轴与所述第2成像仪的照射轴之间的角度为规定角度，

所述摄影控制装置具备：

成像仪位置判定部，在所述旋转机构使所述第1成像仪和所述第2成像仪旋转大于所述规定角度的情况下，判定所述第1成像仪是否位于所述第1成像仪的旋转范围与所述第2成像仪的旋转范围重叠的重复区域；及

摄影时刻控制部，当检测出摄影时刻的到来时使所述第1成像仪和所述第2成像仪中的任一个或两者进行拍摄，在所述成像仪位置判定部判定所述第1成像仪位于所述重复区域的状态下检测出到来的摄影时刻的至少一个时刻，仅使所述第2成像仪进行拍摄。

6.一种摄影控制方法，其为摄影装置的摄影控制装置的摄影控制方法，所述摄影装置具备朝向旋转轴照射锥形束而进行透视图像的拍摄的第1成像仪及第2成像仪，和使所述第1成像仪和所述第2成像仪以所述旋转轴为中心一体旋转的旋转机构，以所述旋转轴为基准，所述第1成像仪的照射轴与所述第2成像仪的照射轴之间的角度为规定角度，所述摄影控制方法的特征在于，具备：

成像仪位置判定步骤，当所述旋转机构使所述第1成像仪和所述第2成像仪旋转大于所述规定角度的情况下，判定所述第1成像仪是否位于所述第1成像仪的旋转范围与所述第2成像仪的旋转范围重叠的重复区域；

摄影时刻控制步骤，当检测出摄影时刻的到来时使所述第1成像仪和所述第2成像仪中的任一个或两者进行拍摄，在所述成像仪位置判定步骤中判定所述第1成像仪位于所述重复区域的状态下检测出到来的摄影时刻的至少一个时刻，仅使所述第2成像仪进行拍摄。

7.一种程序，其特征在于，

使作为摄影装置的摄影控制装置的计算机执行成像仪位置判定步骤和摄影时刻控制步骤，

所述摄影装置具备朝向旋转轴照射锥形束而进行透视图像的拍摄的第1成像仪及第2成像仪，和使所述第1成像仪和所述第2成像仪以所述旋转轴为中心一体旋转的旋转机构，并且以所述旋转轴为基准，所述第1成像仪的照射轴与所述第2成像仪的照射轴之间的角度为规定角度，

成像仪位置判定步骤，在所述旋转机构使所述第1成像仪和所述第2成像仪旋转大于所述规定角度的情况下，判定所述第1成像仪是否位于所述第1成像仪的旋转范围与所述第2成像仪的旋转范围重叠的重复区域，

摄影时刻控制步骤，当检测出摄影时刻的到来时使所述第1成像仪和所述第2成像仪中的任一个或两者进行拍摄，在所述成像仪位置判定步骤判定所述第1成像仪位于所述重复区域的状态下检测出到来的摄影时刻中的至少一个时刻，仅使所述第2成像仪进行拍摄。