[发明专利]联接装置

权利要求书

1.一种联接装置，包括：

-基体元件(14)，其适于与一设备连接，

-适于接收物体的接收元件(12)，

-联接单元，其包括安设在所述基体元件(14)上的第一支承器件(30′)和第一磁性联接器件，并且包括安设在所述接收元件(12)上的第二支承器件(30)和第二磁性联接器件，

其中，第一和第二支承器件(30′、30)限定了基体元件(14)和接收元件(12)在所述联接装置的联接状态下的多个离散的支承区段，其中，第一和第二磁性联接器件磁性地共操作以产生对所述接收元件(12)与所述基体元件(14)之间的联接进行辅助的力,

其特征在于，

所述联接单元包括安设在所述基体元件(14)上的第一固定器件(38a、38b)和安设在所述接收元件(12)上的第二固定器件(48a、48b)

其中，第一和第二固定器件(38a、38b、48a、48b)包括夹持或张紧器件，所述夹持或张紧器件适于施加能将所述接收元件(12)可释放地固定至所述基体元件(14)的力。

2.根据权利要求1所述的联接装置，其特征在于，所述支承区段围绕所述联接装置的中心轴线(A)安设。

3.根据权利要求1或2所述的联接装置，其特征在于，每个支承区段均包括两个点式接触区域(52)。

4.根据权利要求3所述的联接装置，其特征在于，每个接触区域(52)上的相应的法线相对于所述联接装置的连接方向倾斜。

5.根据权利要求1、2、4中任一所述的联接装置，其特征在于，所述支承区段中的每个均包括一对(31)支承元件，所述一对(31)支承元件安设在基体元件(14)和接收元件(12)中的一个上，在所述联接装置的联接状态下与在所述接收元件(12)和所述基体元件(14)中的另一个上安设的单个支承元件接触。

6.根据权利要求5所述的联接装置，其特征在于，所述一对(31)支承元件包括空间上彼此分开的两个支承元件，其中，所述一对(31)支承元件的支承元件之间的距离小于所述单个支承元件的尺寸。

7.根据权利要求1、2、4、6中任一所述的联接装置，其特征在于，所述第一支承器件和所述第二支承器件包括至少部分地为球形或椭球形的支承元件。

8.根据权利要求5所述的联接装置，其特征在于，所述支承元件为固定至所述基体元件(14)或所述接收元件(12)的球体。

9.根据权利要求5所述的联接装置，其特征在于，所述支承元件由硬化金属制成。

10.根据权利要求1、2、4、6、8、9中任一所述的联接装置，其特征在于，在所述联接装置的联接状态下，所述第一支承器件(30′)设置在距所述联接装置的中心轴线(A)的第一距离处，所述第二支承器件(30)设置在距所述中心轴线(A)的第二距离处，所述第一距离和所述第二距离是不同的。

11.根据权利要求10所述的联接装置，其特征在于，所述第一距离与所述第二距离之间的差小于第一和第二支承器件(30′、30)的尺寸。

12.根据权利要求1、2、4、6、8、9、11中任一所述的联接装置，其特征在于，所述第一固定器件或所述第二固定器件包括底切部，所述第二固定器件或所述第一固定器件包括适于与所述底切部共操作的至少一个可移动的固定元件。

13.根据权利要求1、2、4、6、8、9、11中任一所述的联接装置，其特征在于，第一或第二固定器件(38a、38b、48a、48b)与第一和第二支承器件(30′、30)相比更靠近所述联接装置的中心轴线(A)安设。

14.根据权利要求1、2、4、6、8、9、11中任一所述的联接装置，其特征在于，第一或第二固定器件(38a、38b、48a、48b)在凸起部(50)上安设，所述凸起部(50)从所述基体元件(14)和所述接收元件(12)中的一个凸出，并且在所述联接装置的联接状态下延伸到所述接收元件(12)和所述基体元件(14)中的另一个的开口中。

15.根据权利要求1、2、4、6、8、9、11中任一所述的联接装置，其特征在于，第一和第二支承器件(30′、30)限定了基体元件(14)和接收元件(12)在所述联接装置的联接状态下的三个离散的支承区段。

16.根据权利要求12所述的联接装置，其特征在于，所述至少一个可移动的固定元件是至少一个可枢转臂。