[发明专利]改进的手势的识别

权利要求书

1.一种用于识别由影像流中被追踪的对象(H,H’,O1,O2)所作的手势的计算装置(100,200)，所述计算装置(100,200)包括存储器(240)和控制器(210)，其中所述控制器(210)被设置成：

确定被追踪对象(H,H’,O1,O2)的移动向量；

将移动向量与手势的参考库进行比较；并由此识别匹配移动向量的手势；

其中所述移动向量包括具有由角(α)所识别的方向的至少一部分移动，并且其中所述比较基于所述角(α)，和，其中所述控制器(210)还被设置成遍及状态图，其中转换对应于所述移动向量的元素并且至少一个状态对应一动作；其中控制器根据移动向量的元素执行从一状态到另一状态的转换，直到通过达到对应的状态来识别手势；和，其中所述控制器(210)还被设置成当检测到手势时预先执行对应假设手势的动作，其中控制器(210)被设置成假设被检测到的手势是假设的手势，如果目前可见的状态图的状态在待检测的手势的转换途中。

2.根据权利要求1所述的计算装置(100,200)，其中所述状态图包括至少一个稳定状态，其中稳定状态是对应一动作的状态或初始状态，和

其中所述控制器(210)还被设置成当状态图中对于移动向量的元素不存在其它转换时返回之前的稳定状态。

3.根据权利要求2所述的计算装置(100,200)，其中所述控制器(210)还被设置成若没有其它部分移动在超时阈值(T1)内被检测到则返回到状态图的初始状态。

4.根据权利要求1所述的计算装置(100,200)，其中所述控制器(210)还被设置成当达到待检测的手势的状态时呈现或产生对应于所假设手势的动作的结果。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的计算装置(100,200)，其中所述状态转换图包括至少一个稳定状态在通往另一个稳定状态的途中，使得第一手势能够由用于第二手势的移动的子序列限定。

6.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的计算装置(100,200)，其中所述控制器(210)还被设置成通过遍及各自与多个对象的每一个有关联的多个状态图来识别多个对象的手势，其中所述控制器(210)还被设置成通过遍及所关联的状态图来识别所述多个被追踪对象的手势，其中，所关联的状态图中的转换对应所关联的待追踪对象的移动向量的元素。

7.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的计算装置(100,200)，其中所述控制器(210)还被设置成通过遍及状态图来识别多个对象的手势，其中每个转换对应于多个对象的移动。

8.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的计算装置(100,200)，其中所述控制器(210)还被设置成确定匹配参照角(β)的角(α)，如果被比较的角(α)在所述参照角(β)的容许误差内。

9.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的计算装置(100,200)，其中所述控制器(210)还被设置成：

确定移动的距离(dist)；

确定移动的距离是否在第一距离阈值(V1)之上；如果是，

将移动的角(α)与参照角(β)进行比较。

10.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的计算装置(100,200)，其中所述移动向量包括取自由下述构成的组的至少另一量度：深度、旋转、转动角度、移动的距离和移动的速度。

11.根据权利要求9所述的计算装置(100,200)，其中所述控制器被设置成区分快速移动和慢速移动。

12.根据权利要求9所述的计算装置(100,200)，其中所述控制器被设置成区分短移动和长移动。

13.根据权利要求10所述的计算装置(100,200)，其中所述控制器被设置成区分短移动和长移动。

14.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的计算装置(100,200)，其中所述控制器被设置成根据待追踪对象的大小、与待追踪对象的距离、显示屏的大小和摄像机的视野确定待追踪对象移动的距离。

15.根据权利要求1所述的计算装置(100,200)，其中所述状态图包括杜林机(1800,1900,2000,2200)。