[发明专利]无级变速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过使用牵引力的牵引驱动来使输入轴的旋转速度连续变化并传递到输出轴的无级变速装置(日文：無段変速装置)，特别是，涉及使用圆锥状的行星滚柱来进行连续的无级变速的无级变速装置。

背景技术

作为现有的无级变速装置，已知包括输入轴、输入滚柱(内圈、驱动面等)、输出轴、输出环(外圈、被驱动面等)、呈圆锥状的多个行星滚柱(圆锥滚柱、对顶圆锥等)、可动保持架(保持器、圆锥保持架等)、变速环(旋转固定外圈等)以及加载凸轮机构等，其中：上述输入滚柱与输入轴一体地旋转；上述输出轴与输入轴同轴地配置；上述输出环与输出轴连动地旋转；上述多个行星滚柱以外接于输入滚柱而滚动、且内接于输出环而滚动的方式绕输入轴及输出轴的中心轴线排列，从而将输入滚柱的旋转减速后传递至输出环；上述可动保持架将多个行星滚柱分别保持成能自转且能绕中心轴线公转；上述变速环外接于多个行星滚柱，并且通过对中心轴线方向上的位置进行控制来进行变速；上述加载凸轮机构沿输入轴及输出轴的中心轴线的方向产生推力载荷(例如参照专利文献1、专利文献2、专利文献3、专利文献4)。

在上述无级变速装置中，当输入轴旋转时，输入滚柱一体地旋转，外接于输入滚柱的行星滚柱旋转(自转及公转)，因行星滚柱的旋转而使输出环旋转，与输出环呈一体地使输出轴旋转，从而根据变速环的位置而使输出轴的旋转速度增减。

此外，利用加载凸轮机构产生沿中心轴线方向的推力载荷，而产生用于在行星滚柱中进行牵引传递的法线载荷(法线力)，从而进行各个接触区域中的牵引传递。

但是，在上述现有的无级变速装置中，由于行星滚柱的旋转轴线保持成相对于输入轴及输出轴的中心轴线呈恒定的倾斜角度，因此，若变速环发生移动，而使变速环与行星滚柱接触的接触点的位置发生变化，则会破坏输入滚柱与行星滚柱间、输出环与行星滚柱间以及变速环与行星滚柱间各自的法线力的平衡而对行星滚柱施加过度的力，另外，即便因输出转矩(负载转矩)而产生的法线力恒定，各部分的法线力也会变化，而很难设定适当的牵引系数。

此外，因多个行星滚柱等的组装偏差，而使在牵引传递区域内的接触状态发生偏差，有可能无法获得稳定的牵引传递，因此，需要高精度地管理行星滚柱、可动保持架等的尺寸及相互的组装等。

此外，在上述现有的无级变速装置中，在输出侧包括加载凸轮机构的结构中，当输出转矩(负载转矩)急剧减少的情况下，便会失去由加载凸轮机构施加的沿推力方向的压入力，因此，也会失去用于进行牵引传递的法线力，此外，若转矩的传递暂时中断，则即便从输入轴输入驱动转矩，也不会传递到输出轴，其结果是，存在不进行转矩的传递的可能性。

此外，因输出侧的加载凸轮机构，即便对输出环按压的载荷发生变化，牵引传递部的位置也不会变化，因此，即便输出轴的负载转矩变大，变速比也不会自动变化，即无法保持自动的减速功能，另外，当发动机制动这样的反向转矩(负载转矩)作用于输出轴的情况下，过大的推力载荷会作用于输出环，而存在牵引传递部发生锁定的可能性。

另外，在上述现有的无级变速装置中，没有考虑到牵引传递动作时的润滑油的循环，存在发生轴承等烧焦的可能性，此外，在使变速环移动时有可能在驱动力传递区域内产生咬合或磨损等而无法进行顺畅的移动，另外，对于变速环与保持行星滚柱的可动保持架间的干涉等，也没有采取任何措施。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平6－280961号公报

专利文献2：日本专利特开平10－274306号公报

专利文献3：日本专利特开平9－177920号公报

专利文献4：日本专利特开2007－255699号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明为解决上述现有技术的问题而作，其目的在于提供一种无级变速装置，其不仅能实现结构的简化、小型化、功能上的可靠性的提高等，而且通过使行星滚柱自动地在最佳位置处平衡，能根据输出负载而在牵引传递部中获得稳定的法线力，在减速时等时候能防止牵引传递部发生锁定，确保内部的润滑作用、保证功能部件顺畅的动作、并确保充分的牵引力或传递转矩，且能可靠地变速控制成所希望的变速比。

解决技术问题所采用的技术方案