[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法以及送风装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，对驱动送风机的电动机进行控制，该电动机控制装置具备：

目标电动机输出计算部，其获取上述电动机的电动机速度，基于目标风量和上述电动机速度来计算用于使由上述送风机供给的风量与上述目标风量一致的目标电动机输出；以及

动作指令生成部，其获取上述电动机的电动机输出，基于与上述目标电动机输出的比较结果来生成以使上述电动机输出与上述目标电动机输出一致的方式控制上述电动机的物理量的动作指令，

其中，上述目标电动机输出计算部计算将上述目标风量除以上述电动机速度所得的变量的多项式与上述电动机速度的立方之积，来作为上述目标电动机输出。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述目标电动机输出计算部利用以下式子来计算上述目标电动机输出，

[式1]

P*=Σn=0i[αn·(ωβ)3-n·Q*n]]]>

在此，P*是目标电动机输出，ω是电动机速度，Q*是目标风量，i是0以上的整数且为有限值，α_n和β是常数，其中，n＝0，1，2，…，i。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

具有电动机输出计算部，该电动机输出计算部获取表示上述电动机速度的第一检测信号和表示电动机转矩的第二检测信号，基于上述第一检测信号和上述第二检测信号来计算上述电动机输出。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述动作指令生成部构成为生成用于指示上述电动机速度的值的速度指令来作为上述动作指令的速度指令生成部。

5.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述动作指令生成部构成为生成用于指示电动机转矩的值的转矩指令来作为上述动作指令的转矩指令生成部。

6.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述速度指令生成部生成使上述目标电动机输出相对于上述电动机输出的比率的立方根乘以上述电动机速度所得的结果，来作为上述速度指令。

7.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述转矩指令生成部生成使上述目标电动机输出相对于上述电动机输出的比率的2/3次方乘以上述电动机转矩所得的结果，来作为上述转矩指令。

8.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述动作指令生成部利用对上述电动机输出与上述目标电动机输出之差进行积分运算所得的值来生成上述动作指令。

9.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述速度指令生成部利用使上述电动机输出与上述目标电动机输出之差乘以增益所得的值与上述电动机速度之和来生成上述速度指令。

10.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述转矩指令生成部利用使上述电动机输出与上述目标电动机输出之差乘以增益所得的值与上述电动机转矩之和来生成上述转矩指令。