[发明专利]用于在发射管内可拆卸地联接无人驾驶飞行器的系统

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求2012年6月7日提交的临时专利申请第61/656,949号的优先权和权益，出于所有目的，该临时专利申请的内容据此通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及具有弹底板(sabot)的发射管；并且更具体地涉及用于无人驾驶飞行器(UAV)的发射管和发射罐、抑制爆炸声的(report-suppressing)发射管以及弹底板。

背景

UAV通常以未组装的状态被运送至发射场。在现场它们被组装、测试并且发射。发射通常通过手、通过弹性系绳、有动力的绞盘或其一些组合从移动的运载工具来执行。此类方法可能耗时和/或麻烦。一旦发射，UAV就可能接收到上行链路并且可以通过环路中的人、间歇地上行链路过程矫正的人例如经由监督控制来引导，或者通过与机载的飞行路径引导发生器以及惯性传感器的输出和/或来自全球定位系统(GPS)接收器的输出相组合的预装入的拦截/供给点来引导。

概述

公开了无人驾驶飞行器(UAV)发射管装置，其可以包括：至少一层预浸基材(prepeg substrate)，所述至少一层预浸基材围绕开口(aperture)安置以形成管；弹底板，所述弹底板安置在所述管的内部，弹底板具有第一卡环调整片；和卡环，所述卡环可拆卸地联接至第一卡环调整片并且接触管的内周壁，以致卡环在转动上受内周壁和第一卡环调整片约束。弹底板还可以包括可扩展的裙部以与管的内周壁一起提供加压密封。可扩展的裙部可以利用粘合部(adhesive)被轴向地约束于管内，并且粘合部可以在管内围绕壳可拆卸地结合可扩展的裙部。在此实施方式中，壳可以由气体发生器的外表面构成，气体发生器配置成产生气体以在可扩展的裙部和壳之间产生高压容积，且其中所产生的压力足以通过破坏气体发生器的外表面和可扩展的裙部之间的粘合部约束来推动可扩展的裙部离开壳。该装置还可以具有座接在所述弹底板上的UAV，UAV具有可拆卸地联接至所述卡环的第二卡环调整片，且其中卡环在转动上受内周壁、第一卡环调整片和第二卡环调整片约束。弹底板可以栓系到管。弹底板可以包括：基部弹底板，所述基部弹底板配置成接合UAV，基部弹底板具有第一多个可扩展的部分裙部密封件；和圆周弹底板裙部，所述圆周弹底板裙部座接在基部弹底板上，圆周弹底板裙部具有第二多个可扩展的部分裙部密封件，以致第一多个可扩展的部分裙部密封件和第二多个可扩展的部分裙部密封件与内周壁一起完成加压密封。可扩展的裙部可以利用粘合部被轴向地约束于管内，并且粘合部可以在管内围绕壳可拆卸地结合可扩展的裙部，以致由气体发生器产生气体通过破坏粘合部的可拆卸的结合来推动可扩展的裙部离开气体发生器。UAV可以座接在弹底板上，UAV具有可拆卸地联接至卡环的第二卡环调整片，其中当UAV在管中时内周壁防止卡环从第二卡环调整片滑落。

公开了一种发射无人驾驶飞行器(UAV)的方法，其包括在气体发生器中产生气体，将该气体引入弹底板的可扩展的弹底板裙部和气体发生器之间的高压容积以破坏约束发射管中的弹底板的粘合联接部，利用该气体推动可扩展的弹底板裙部抵靠发射管的内周壁；和利用该气体迫使弹底板沿发射管升高。该方法还可以被界定，其中粘合联接部包括在可扩展的裙部和围绕气体发生器的壳之间的粘合联接部。该方法还可以包括利用卡环将UAV扣紧到弹底板；和抵靠发射管的内周壁约束卡环以防止卡环从UAV和弹底板中的至少一个脱离。在某些实施方式中，该方法还可以包括使卡环滑过内周壁以从卡环释放UAV和弹底板中的至少一个，并且可以包括将弹底板栓系到发射管以防止弹底板离开发射管。

在另一个实施方式中，一种发射无人驾驶飞行器(UAV)的方法包括：将弹底板约束在发射管中；将气体引入弹底板的可扩展的弹底板裙部的高压侧以破坏发射管中的弹底板的约束；利用该气体推动可扩展的弹底板裙部抵靠发射管的内周壁；和利用该气体迫使弹底板沿发射管升高。在此实施方式中，可以利用粘合部约束弹底板，并且粘合部可以用于在发射管中将弹底板的可扩展的裙部约束至围绕气体发生器的壳。该方法还可以包括将所述弹底板栓系到所述发射管。可扩展的弹底板裙部还可以包括圆周裙部突出物，所述圆周裙部突出物从所述可扩展的弹底板裙部朝向所述发射管的内周壁延伸。该方法还可以包括通过系绳来约束所述弹底板的前进，所述系绳配置成防止所述弹底板离开所述发射管，且其中所述弹底板的受约束的前进大体上将所述气体保留在所述发射管中。在某些实施方式中，系绳可以通过系绳卷轴和/或卷绕元件附接至所述弹底板和所述发射管的所述内周壁。