[发明专利]自感测介电弹性体装置

权利要求书

1.一种自感测介电弹性体装置电路，其包括：

第一介电弹性体装置，所述第一介电弹性体装置耦合到第一电压源上；

电流传感器，所述电流传感器与所述第一介电弹性体装置串联设置；以及

振荡信号源，所述振荡信号源耦合到所述第一介电弹性体装置上并且适合于造成跨越所述介电弹性体装置的电压中的振荡，其中所述振荡信号源从所述第一电压源去耦。

2.根据权利要求1所述的电路，其中所述振荡信号源耦合到所述第一介电弹性体装置的低压电极上。

3.根据权利要求1所述的电路，其中所述振荡信号源耦合到与所述第一介电弹性体装置并联设置的电容器的低压电极上。

4.根据权利要求1所述的电路，其中所述介电弹性体装置包括介电弹性体发电机。

5.根据权利要求4所述的电路，其中所述第一电压源适合于选择性地向所述介电弹性体装置提供电流/从所述介电弹性体装置吸收电流，以对应地使所述介电弹性体装置起动以及放电。

6.根据权利要求1所述的电路，其中所述介电弹性体装置包括介电弹性体致动器，并且所述第一电压源适合于向所述介电弹性体致动器提供致动信号。

7.根据权利要求1所述的电路，其中所述第一电压源电连接到所述第一介电弹性体装置的第一端，而所述振荡信号源电连接到所述第一介电弹性体装置的第二端。

8.根据权利要求1所述的电路，其包括各自与所述第一介电弹性体装置并联设置的一或多个另外的介电弹性体装置，以及与所述一或多个另外的介电弹性体装置中的每一者串联设置的另一个电流传感器。

9.根据权利要求1所述的电路，其包括各自与所述第一介电弹性体装置串联设置的一或多个另外的介电弹性体装置。

10.一种自感测介电弹性体装置系统，其包括根据权利要求1到8中的任一项所述的自感测介电弹性体装置电路以及与所述自感测介电弹性体装置电路并联设置的电荷控制电路或第一电压源。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述介电弹性体装置包括介电弹性体发电机，并且所述系统进一步包括与所述自感测介电弹性体装置电路并联设置的电荷控制电路。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述介电弹性体装置包括介电弹性体致动器，并且所述系统进一步包括与所述自感测介电弹性体装置电路并联的所述第一电压源以选择性地致动所述介电弹性体致动器。

13.根据权利要求10所述的系统，其进一步包括计算装置，所述计算装置以通信方式耦合到所述或每一电流传感器上以计算关于所述介电弹性体装置的状态的至少一个反馈参数。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述计算装置适合于通过平面近似法来计算所述至少一个反馈参数。

15.一种介电弹性体装置自感测方法，其包括以下步骤：

向第一介电弹性体装置提供振荡电压，所述振荡电压从可耦合到所述介电弹性体装置上的第一电压源去耦；

接收与所述第一介电弹性体装置串联的电流的测量结果；以及

至少部分基于所述电流测量结果来计算关于所述第一介电弹性体装置的状态的至少一个反馈参数。

16.根据权利要求15所述的自感测方法，其中所述振荡电压是接地振荡电压信号。

17.根据权利要求15所述的自感测方法，其中所述振荡电压是独立于通过所述第一电压源供应的高压信号的低压信号。