[发明专利]容器定型方法和系统

权利要求书

1.一种纸箱定型系统(1)，包括框架(2)、控制器(4)、一个或者多个切割机(51，510)、一个或者多个标记器(61，610)以及测量工具，所述一个或者多个切割机可移动地安装到所述框架(2)并且操作性地连接到所述控制器(4)，所述一个或者多个标记器(61，610)可移动地安装到所述框架(2)并且操作性地连接到所述控制器(4)，所述测量工具操作性地连接到所述控制器(4)并且被配置为在使用中确定开放顶部纸箱(8)的覆盖区以及确定所述纸箱(8)内部包含的一个或者多个物体的高度，其中所述控制器(4)被配置为基于所确定的覆盖区来定位所述一个或者多个切割机(51，510)并基于所确定的高度来切割所述纸箱(8)的垂直边缘(80)，所述控制器(4)还被配置为基于所确定的覆盖区和高度来定位所述一个或者多个标记器(61，610)并对所述垂直边缘(80)之间的所述纸箱(8)的垂直壁(81)进行刻划或者压痕以至少部分地界定可折叠面板。

2.根据权利要求1所述的纸箱定型系统，其中所述一个或者多个切割机(51，510)中的每一个和所述一个或者多个标记器中的每一个在三个或者三个以上的轴线上是可移动的。

3.根据权利要求1或2所述的纸箱定型系统，其中所述一个或者多个切割机中的每个切割机被安装到笛卡尔坐标系型机器人或者机器人桁架系统的机械臂的端部。

4.根据权利要求1或2所述的纸箱定型系统，其中所述一个或者多个切割机中的每个切割机(51)包括可移动地安装到支架(53)的刀片(52)和安装到所述支架(53)的护板(54)，其中所述刀片(52)在展开位置和收回位置之间是移动的，在所述展开位置中，所述刀片(52)的边缘或刃被暴露用于切割，在所述收回位置中，所述刀片(52)的边缘或刃至少部分地被所述护板(54)覆盖或隐藏或者被至少部分地覆盖或隐藏在所述护板(54)内。

5.根据权利要求1或2所述的纸箱定型系统，其中所述控制器(4)被配置为在使用中定位所述一个或者多个切割机(51，510)中的一个切割机(51，510)来切割所述纸箱(8)的第一垂直边缘，并且然后定位相同的切割机(51，510)来切割相同的纸箱(8)的不同于所述第一垂直边缘的第二垂直边缘。

6.根据权利要求5所述的纸箱定型系统，其中所述控制器(4)被配置为在使用中定位所述一个切割机来依次切割所述相同的纸箱的每个垂直边缘(80)。

7.根据权利要求1或2所述的纸箱定型系统，其中所述一个或者多个标记器(61，610)中的每个标记器被安装到笛卡尔坐标系型机器人或者机器人桁架系统的机械臂(60)的端部。

8.根据权利要求1或2所述的纸箱定型系统，其中所述一个或者多个标记器(61)中的每个标记器包括刀片元件(62)和砧座元件(64)，所述刀片元件(62)抵靠所述砧座元件(64)被推进，以创造压痕或者刻划标记或者线，所述刀片元件(62)和/或所述砧座元件(64)的大小小于待压痕的所述纸箱(8)的壁的大小，使得每个待压痕的垂直壁被多次压痕。

9.根据权利要求1或2所述的纸箱定型系统，其中所述控制器(4)被配置为在使用中定位所述一个或者多个标记器(61，610)中的一个标记器(61，610)来对所述纸箱(8)的第一垂直壁进行刻划或者压痕，并且然后定位相同的标记器(61，610)来对相同的纸箱(8)的不同于所述第一垂直壁的第二垂直壁进行刻划或者压痕。

10.根据权利要求9所述的纸箱定型系统，其中所述控制器(4)被配置为在使用中定位所述一个标记器(61，610)来依次对所述相同的纸箱的每个垂直壁(81)进行刻划或者压痕。

11.根据权利要求9所述的纸箱定型系统，其中所述控制器被配置为在使用中定位所述一个标记器来依次对所述纸箱的每个垂直壁的不同部分进行刻划或者压痕。

12.根据权利要求1或2所述的纸箱定型系统，其中所述测量工具包括成像系统，所述成像系统被配置为在使用中从一个或者多个位置或者角度拍摄一个或者多个图像，并且根据拍摄的图像来确定或者测量所述纸箱(8)和/或其内置物的一个或者多个特征或者尺寸。