[发明专利]起落架驱动系统

权利要求书

1.一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括：马达，所述马达能够操作成经由第一驱动路径使第一驱动小齿轮旋转；以及从动齿轮，所述从动齿轮适于固定至所述轮，其中，所述驱动系统具有第一构型，在所述第一构型中，所述第一驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述第一驱动路径驱动所述从动齿轮，并且其中，所述第一驱动小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括第一链轮，所述第一驱动小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括设置成两排或更多排的一系列滚子，每排滚子均设置成形成圈，每个滚子均能够分别绕滚子轴线旋转，所述滚子轴线在距所述第一驱动小齿轮或所述从动齿轮的旋转轴线固定距离处。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述一系列滚子中的每个滚子均能够绕销旋转，所述销各自固定至环形支承构件。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，在所述环形支承构件的每侧各设置有成排滚子中的两排滚子中的一排滚子。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，还包括两个环形圈，其中，所述成排滚子在所述环形支承构件与所述环形圈中的相应的一个环形圈之间延伸。

5.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，在所述第一构型中，每排齿能够与相应排的滚子啮合。

6.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述第一驱动小齿轮包括所述第一链轮，并且所述从动齿轮包括所述一系列滚子。

7.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，相邻排的滚子呈同相，或者以滚子节距的一部分呈异相。

8.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动系统能够在所述第一构型与第三构型之间进行切换，在所述第三构型中，所述第一驱动小齿轮不能够与所述从动齿轮啮合。

9.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，包括第二驱动小齿轮，所述马达能够操作成经由第二驱动路径使所述第二驱动小齿轮旋转，其中，所述驱动系统能够在所述第一构型与第二构型之间进行切换，在所述第二构型中，所述第二驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述第二驱动路径驱动所述从动齿轮，其中，所述第二驱动小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括第二链轮，所述第二驱动小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括所述一系列滚子，并且其中，所述第一驱动路径的传动比大于所述第二驱动路径的传动比。

10.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述第二驱动小齿轮包括所述第二链轮，并且所述从动齿轮包括所述一系列滚子。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的驱动系统，其中，所述驱动系统能够在所述第一构型、所述第二构型与第三构型之间进行切换，在所述第三构型中，所述第一驱动小齿轮和所述第二驱动小齿轮都不能够与所述从动齿轮啮合。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的驱动系统，其中，所述第一驱动小齿轮和所述第二驱动小齿轮能够相对于所述从动齿轮移动，使得所述第一驱动小齿轮和所述第二驱动小齿轮两者不可能同时与所述从动齿轮啮合。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的驱动系统，包括致动器，所述致动器设置成使所述驱动系统在所述第一构型与所述第二构型之间移动。

14.一种飞行器起落架，所述飞行器起落架具有轮和根据权利要求1至13中的任一项所述的驱动系统，其中，所述驱动系统的所述从动齿轮固定至所述轮。

15.根据权利要求14所述的飞行器起落架，其中，所述轮能够驱动以用于使飞行器在地面上滑行和/或者在着陆之前使所述轮自旋加快。