[发明专利]齿形带及包括该齿形带的带减速装置

权利要求书

1.一种齿形带，其用于动力转向装置，该齿形带包括背部和与带轮的斜齿啮合以传递力的斜齿，该背部由弹性体形成，该齿形带的该斜齿设置在所述背部的内周一侧，并在带长方向上以固定节距设置有多个该斜齿，其特征在于：

所述齿形带的所述斜齿的齿线延伸的方向与带宽方向所成的角度θ在7度以上且10度以下，

当用tb表示所述背部的厚度，用hb表示所述齿形带的所述斜齿的齿高，并按照A＝(tb/hb)×100％计算tb与hb的比率A时，A在150％以上且240％以下。

2.根据权利要求1所述的齿形带，其特征在于：

A在175％以上且240％以下。

3.根据权利要求1或2所述的齿形带，其特征在于：

带的总厚度在3.88mm以下。

4.根据权利要求1所述的齿形带，其特征在于：

所述齿形带还包括沿着带长方向埋设在所述背部中的芯线。

5.根据权利要求4所述的齿形带，其特征在于：

所述齿形带的所述斜齿具有设置在所述背部的内周一侧的齿橡胶和覆盖所述齿橡胶的内周面的齿布。

6.根据权利要求5所述的齿形带，其特征在于：

所述背部的主要材料和所述齿橡胶的主要材料为氢化丁腈橡胶、氯丁橡胶、三元乙丙橡胶、或者将从氢化丁腈橡胶、氯丁橡胶、三元乙丙橡胶中选出的两种以上橡胶混合而成的材料，

所述芯线由玻璃纤维制成，

所述齿布由尼龙制成。

7.根据权利要求1所述的齿形带，其特征在于：

所述齿形带的所述斜齿的节距P在2mm以上且3mm以下。

8.根据权利要求1所述的齿形带，其特征在于：

带宽W在20mm以上且40mm以下。

9.一种带减速装置，其特征在于：

所述带减速装置包括主动带轮、从动带轮和齿形带，

所述主动带轮形成有多个第一斜齿，

所述从动带轮形成有多个第二斜齿，

所述齿形带用于动力转向，该齿形带包括背部和第三斜齿，该背部由弹性体形成，该第三斜齿设置在所述背部的内周一侧以与所述第一斜齿和所述第二斜齿啮合，并在带长方向上以固定节距设置有多个该第三斜齿，并且所述齿形带架设在所述主动带轮和所述从动带轮上，

所述第三斜齿的齿线延伸的方向与所述齿形带的带宽方向所成的角度θ在7度以上且10度以下，

当用tb表示所述背部的厚度，用hb表示所述第三斜齿的齿高，并按照A＝(tb/hb)×100％计算tb与hb的比率A时，A在120％以上且240％以下,

当用hp表示所述主动带轮的槽深和所述从动带轮的槽深，并按照B＝(hb－hp)/hb×100％计算所述第三斜齿的齿高hb相对于hp的压缩率B时，为B≤1.4％，

当按照C＝(BL/P)×100％计算齿隙BL与所述第三斜齿的齿节距P之间的比率C，且该齿隙BL为所述齿形带与所述主动带轮及所述从动带轮之间的齿隙时，为1.7％≤C≤2.5％。

10.根据权利要求9所述的带减速装置，其特征在于：

A在175％以上且240％以下。

11.根据权利要求9或10所述的带减速装置，其特征在于：

所述齿形带还包括沿着带长方向埋设在所述背部中的芯线。