[发明专利]夹紧设备

权利要求书

1.一种夹紧设备，所述夹紧设备利用一对夹紧臂通过所述夹紧臂的旋转以夹紧工件，其特征在于，包含：

本体(12)；

驱动单元(18)，所述驱动单元(18)配置在所述本体(12)上并且具有在轴线方向上位移的可位移体(76、78)；

第一夹紧臂和第二夹紧臂(14、16)，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂(14、16)相对于所述本体(12)被可旋转地支撑，并且以互相面对的方式布置；

驱动力传输机构(20)，所述驱动力传输机构(20)连接到所述驱动单元(18)，并且所述驱动力传输机构(20)将沿着所述驱动单元(18)的轴线方向的线性位移转换为旋转位移，并且将所述驱动单元(18)的驱动力传输到所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂(14、16)；和

定位装置，所述定位装置连接到所述驱动力传输机构(20)，所述定位装置用于：通过在执行所述工件的夹紧时先于所述第一夹紧臂(14)限制所述第二夹紧臂(16)的旋转，在夹紧所述工件之前的阶段将所述工件定位和保持在预定位置。

2.如权利要求1所述的夹紧设备，其特征在于，

所述定位装置包含：

凸轮凹槽(64)，所述凸轮凹槽(64)形成在所述第二夹紧臂(16)中；和

辊(102)，所述辊(102)可旋转地支撑在块(94)上，所述块(94)连接到所述可位移体(78)，所述辊(102)能够沿着所述凸轮凹槽(64)移动；并且

所述凸轮凹槽(64)包含：

旋转凹槽部分(68)，所述旋转凹槽部分(68)相对于所述可位移体(78)的位移方向倾斜，并且当所述第二夹紧臂(16)旋转时与所述辊(102)接合；和

限制凹槽部分(66)，所述限制凹槽部分(66)连接到所述旋转凹槽部分(68)，并且所述限制凹槽部分(66)沿着所述可位移体(78)的所述位移方向延伸，并且当所述第二夹紧臂(16)的旋转被限制时与所述辊(102)接合。

3.如权利要求2所述的夹紧设备，其特征在于，其中，所述本体(12)包括引导体(34)，所述辊(102)抵靠所述引导体(34)并且所述引导体(34)沿着所述可位移体(78)的所述位移方向引导所述辊(102)。

4.如权利要求2所述的夹紧设备，其特征在于，其中，所述本体(12)包括引导机构，所述引导机构用于沿着所述可位移体(78)的所述位移方向引导所述块(94)。

5.如权利要求4所述的夹紧设备，其特征在于，所述引导机构包含：

引导体(152a、152b)，所述引导体(152a、152b)配置成相对于所述本体(12)在竖直方向上延伸；和

引导凹槽(156a、156b)，所述引导凹槽(156a、156b)形成在所述块(94)中并且所述引导体(152a、152b)插入到所述引导凹槽(156a、156b)中。

6.如权利要求1所述的夹紧设备，其特征在于，其中，所述驱动单元(18)包含流体压力缸，通过将压力流体供应到所述流体压力缸，所述流体压力缸使所述可位移体(76、78)沿着所述轴线方向位移。