[发明专利]用于检测离心泵的流量的方法

权利要求书

1.一种用于检测离心泵的流量的方法，其中，根据泵的转速、泵的液压变量和泵的驱动马达的电或机械变量确定所述流量，其特征在于，借助描述泵和驱动马达的物理关系的公式的项的数学关系确定与流量相关的变量，所述公式中的一个项包含泵的转速和泵的液压变量，另一项包含泵的驱动马达的电或机械变量和泵的转速，其中，根据所述流量和与因变量之间的函数关系来确定所述流量，

并且其中，所述因变量是变量Y，其由以下公式确定：

其中，

a和b是待确定的常量，

H是扬程，

P是所述驱动马达的电功率，以及

n是转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压变量是压力变量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述压力变量是在所述泵的出口上的压力或在所述泵的入口与出口之间的压差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电变量是与功率相关的变量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述与功率相关的变量是所述驱动马达的吸收功率P。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械变量是马达的转矩。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数学关系是至少两个项的加法或减法。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述数学关系包含一个或多个恒定的或与转速相关的其他的项。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，将所述项、所述项的数量和其数学关系选择为：使所述流量在所述泵的工作区域上构成单调函数。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，根据因变量y确定所述流量，其中，

其中，c是待确定的常量。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，利用低通滤波器过滤表示所述流量的信号。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，将根据所述方法所确定的因变量y与通过模型计算所确定的相应的因变量y_est相比，并且通过假定的流量Q_est的变化来重复所述方法直到误差大小y-y_est小到使得所述假定的流量Q_est相当于实际的流量Q。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述模型计算中所述转速构成输入值。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，将所述误差大小y-y_est随着时间的推移进行相加，相加后的值代表所述流量Q。

15.一种离心泵，具有电驱动马达、压力传感器或压差传感器和电子控制器，其特征在于，所述电子控制器构造为用于执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。

16.根据权利要求15所述的离心泵，其特征在于，所述电子控制器具有基于观测器的调节器。