[发明专利]通过考虑变化的带特性来分析金属物体的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于通过物体的电磁特性来分析物体的方法和设备，例如用于分析并将它们分选成非金属物体和金属物体，和/或例如根据金属物体的金属类型对金属物体进行分析和分选。

背景技术

在金属的分选装置中，在传送带上传送待分选的物体并根据它们的电磁特性进行分选。为了确定物体的电磁特性，在传送带上传送的物体通过电磁扫描仪或电磁传感器进行扫描。电磁传感器识别金属物体并且处理器致动定位在传送方向的下游的一个或多个空气喷嘴以将金属物体吹到收集它们的容器中。在非金属物体的情况下，当物体到达传送带的端部处时，相应的空气喷嘴没有致动并且物体掉落到非金属物体的容器中。

在那些金属的分选装置中，发明人发现，经过长期使用传送带会遭到损坏，因为长时间后金属粉尘、钉子或碎片会粘附在传送带上。这种损坏可影响到分选的质量。例如，错误的检测可引起空气喷嘴吹动非金属物体，因为松散的非金属物体搁置在粘附在传送带上的金属污染物上，这可导致在分选结果中的杂质。

一种解决方案可以是增加致动用于老传送带的空气喷嘴的阈值。这样，粘附在传送带上小的污染物将不会引起致动空气喷嘴。然而，这会具有使小的金属物体不再能被检测到的缺点。

发明内容

本发明提供一种通过物体的电磁特性分析物体的方法和装置，该方法和装置能够提高检测质量。

根据本发明的一个实施方式，提供了一种通过物体的电磁特性分析物体的方法，例如用于分析并将它们分选成非金属和金属物体，和/或例如用于根据金属物体的金属种类对金属物体进行分析和分选。该方法包括以下步骤：在传送带上传送待分析物体；通过电磁传感器对物体和传送带的电磁特性进行扫描，其中，传送带的电磁特性取决于粘附在传送带上的金属污染物；生成仅表示传送带(包括它的污染物)的电磁特性的传送带特性数据，以及根据扫描的电磁特性和传送带特性数据分析该物体。提及的方法步骤并没有按它们的执行顺序列出。仅作为实例，在生成传送带特性数据借助于校准步骤(calibration step)而实现的情况下，生成传送带特性数据的步骤可在传送物体之前执行。此外，在生成传送带特性数据借助于学习过程而实现的情况下，能够在传送物体时执行生成传送带特性数据的步骤。或者，通过执行上述两者而实现生成传送带特性数据。特别地，能够通过确定物体的电磁特性，从而将物体分选成金属物体和非金属物体。此外地或可替代地，也可根据物体所包括的金属的种类或制成物体的金属的种类而分选这些物体。污染物粘附在传送带上意味着当达到折返点(turnaround point)时在上一传送循环中的污染物不会掉落，并且在沿传送带的下侧倒置地移动时这些污染物也不会掉落，使得这些污染物再次进入到接下来的传送循环中。这并不一定意味着在以后的传送循环中这些污染物不会变得松动并且掉落。由于传送带本来就是平直带条形状的结构，表面区域是指设置成用于承载待分析物体的表面区域。这种实施方式具有优点在于，当分析物体时，例如当区分待分析的金属物体与非金属物体时，要考虑传送带的电磁特性(也就是粘附在传送带上的金属污染物的影响)。这样，粘附在传送带上的物体对分析的影响变小，在该方法用于分选的情况下则能够改善分选结果。

本发明的要点在于，在传送带上松散地布置的并且由传送带传送的物体的分析中考虑传送带的特性，特别是传送带的由于粘附在传送带上的金属物体而生成的电磁特性。据发明人了解，直到现在也没有在物体的分析中考虑这些污染物，并且也没有认识到考虑这些污染物的必要性。在根据本发明的上文提及的实施方式的方法操作中，操作可具有不同的阶段。在初始阶段中，可进行校准，在该校准过程中只扫描传送带而不扫描松散地搁置在传送带上的物体。用这种方法，可直接获得传送带特性数据而无需将扫描结果与先前扫描结果进行对比。在之后的阶段中，传送带传送松散的待分析物体。在这个阶段中，在每个新的传送循环过程中调整(adapt，适配，改变)传送带特性数据。这意味着，上文的生成表示传送带的电磁特性的传送带特性数据的步骤涵盖了通过校准阶段而生成传送带特性数据，并且还涵盖了通过调整传送带特性数据而生成传送带特性数据。然而，生成传送带特性数据的步骤并不必须地包括两者，因为仅通过执行校准步骤而无需之后的调整步骤，或仅通过执行调整步骤而无需校准步骤就可实现对现有技术的改进。当在调整步骤之前执行校准步骤时，从一开始并能更快地获得准确的传送带特性数据。然而，在没有校准步骤的情况下，在多个传送循环之后也可获得准确的传送带特性数据。在使用校准和/或调整的情况下，通常在开始连续操作之前进行一次校准，而在常规操作过程中在校准后(如果存在校准)重复地进行调整步骤。