[发明专利]用于输入对机动车部件的控制命令的方法

权利要求书

1.一种用于输入对于机动车部件的控制命令的方法，包括如下步骤：

a)利用成像装置在给定的检测区域中产生由使用者控制的输入物体(14)的图像序列，

b)基于图像序列来识别输入物体(14)的位置变化，

c)基于所识别的位置变化来产生对机动车部件的控制命令，

为了针对特定的输入物体标定骨架模型(16)，在输入物体(14)在检测区域中处于给定的标定位置的情况下一次性地检测出一标定图像，以随后对确定的输入物体进行检测，

其特征在于，

成像装置包括至少一个红外感应式的相机(10)，利用至少一个红外光源(12)对所述检测区域进行照射，通过使图像序列的至少两个图像匹配于输入物体(14)的骨架模型(16)并对该至少两个图像的骨架模型(16)参数进行比较来识别输入物体(14)的位置变化，

随后由实际的通过标定已知的物体大小和在图像序列中的输入物体的图像大小之间的比例获得位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所检测的输入物体(14)的至少一个点在相机(10)的探测矩阵(22)上的坐标来确定该点在一与所述至少一个相机(10)的视向相垂直的平面中的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用输入物体(14)的至少两个点的像距以及其与该至少两个点的已知的物距的比例来确定输入物体(14)的至少一个点沿一与所述至少一个相机(10)的视向平行的轴线的位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用由输入物体(14)向相机(10)散射回的红外光源光的光强来确定输入物体(14)的至少一个点沿与所述至少一个相机(10)的视向平行的轴线的位置。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，红外光源(12)的照射功率在至少两个给定的功率值之间循环变化。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个相机(10)的曝光时间在至少两个给定值之间循环变化。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了识别输入物体(14)的至少一个点的位置，确定出在该至少一个点与由所述至少一个相机(10)检测的相对于机动车固定的具有已知位置的物体之间的位置关系。

8.一种机动车，具有电子仪器和姿势控制装置，该姿势控制装置具有成像装置(10)，该成像装置用于检测在机动车内舱中的操纵物体(14)的操纵姿势，其特征在于，所述姿势控制装置设计成，执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。