[发明专利]使用视频图像的撞击检测在审
申请号: | 201380042861.X | 申请日: | 2013-04-10 |
公开(公告)号: | CN104603839A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | B·J·蒂洛森 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵蓉民 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 视频 图像 撞击 检测 | ||
技术领域
本公开整体涉及用于分析图像以识别可撞击交通工具的对象的系统和方法。更具体地,本公开涉及分析来自飞机上的摄像机的图像以识别对飞机的鸟类撞击。
背景技术
现代商业和其他飞机被设计能够承受鸟类撞击而不影响飞机的安全运行。此外,这种飞机可以具有用于检测和报告可能影响飞行安全的在飞机上的任何位置的不一致性的仪器。可以由鸟类撞击引起的但可能不被这种仪器检测到的潜在的不一致性可以限于对飞机的外观或空气动力学性能的影响。因此,对于这种飞机,鸟类撞击一般不会有安全问题。
虽然鸟类撞击可能不会影响飞机的安全,但基于慎重起见,飞机运营商或监管规则在飞机上怀疑发生鸟类撞击的情况下可能需要转向或返回。这样一来,鸟类撞击和疑似鸟类撞击对于航空公司和其他飞机运营商来说可能导致巨大的成本。
对于非商业或其他载人飞机和无人驾驶飞行器,鸟类撞击事件可能是安全问题。例如,无人驾驶飞行器和其他相对较小的飞机可能具有较少的容量来承载使较大的商用飞机稳健对抗鸟类撞击的系统和结构。
对于某些载人飞机和无人驾驶军用飞机或具有隐身能力的其他飞机,鸟类撞击可能是重大问题。在这种飞机上的鸟类撞击可导致使飞机隐身的涂料或其他特征的不一致性。
因此,具有考虑到上述问题中的一种或多种以及可能的其他问题的方法和设备将是有益的。
发明内容
本公开的一个说明性实施例提供了一种用于撞击检测的方法。从交通工具上的视频摄像机中的视频图像中识别对象的图像。从视频图像中的对象的图像中识别对象相对于交通工具的移动。确定对象相对于交通工具的移动是否指示对象将撞击交通工具。响应于对象将撞击交通工具的确定生成包括指示对象将撞击交通工具的信息的撞击报告。
本公开的另一个说明性实施例提供了一种设备,其包括视频图像数据接收器、图像数据处理器、撞击检测器、撞击报告发生器。视频图像数据接收器经配置从交通工具上的视频摄像机接收用于视频图像的视频图像数据。图像数据处理器经配置处理视频图像数据以识别视频图像中的对象的图像,并且从视频图像中的对象的图像中识别对象相对于交通工具的移动。撞击检测器经配置确定对象相对于交通工具的移动是否指示对象将撞击交通工具。撞击报告发生器经配置响应于对象将撞击交通工具的确定而生成指示对象将撞击交通工具的撞击报告。
本公开的另一个说明性实施例提供了一种设备,其包括在飞机上的摄像机系统,其经配置提供视频图像,以及在飞机上的撞击检测系统。撞击检测系统经配置从摄像机系统接收用于视频图像的视频图像数据,处理视频图像数据以识别视频图像中的鸟的图像,并且从视频图像中的鸟的图像中识别鸟相对于飞机的移动,确定鸟相对于飞机的移动是否指示对象将撞击飞机,以及响应于鸟将撞击飞机的确定而生成包括指示鸟将撞击飞机的信息的撞击报告。
特征、功能和优点可在本公开的各种实施例中独立地实现或可以在其他实施例中组合,其中进一步的细节可以参照以下说明和附图看出。
附图说明
说明性实施例的被确信具有新颖性特性的特征在所附权利要求中阐明。然而,通过参考下面的本公开的说明性实施例的具体实施方式,当结合附图阅读时,将最好地理解说明性实施例以及优选使用模式、其中的进一步的目的和特征,其中:
图1是根据一个说明性实施例的在飞行中的飞机和鸟的示意图;
图2是根据一个说明性实施例的带有使用视频图像的撞击检测的飞机的方框图的示意图;
图3是根据一个说明性实施例的摄像机系统的方框图的示意图;
图4是示出根据一个说明性实施例的在摄像机系统中的视频摄像机的飞机上的位置的示意图;
图5是根据一个说明性实施例的撞击检测系统的方框图的示意图;
图6是根据一个说明性实施例的来自飞机上的视频摄像机的图像的示意图;
图7是根据一个说明性实施例的用于撞击检测的过程的流程图的示意图;以及
图8是根据一个说明性实施例的数据处理系统的方框图的示意图。
具体实施方式
不同的说明性实施例认识并考虑到大量不同的注意事项。“多个”,如本文关于项目所使用的,是指一个或多个项目。例如,“多个不同的注意事项”是指一个或多个不同的注意事项。
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