[发明专利]电控的线性泵驱动致动器

权利要求书

1.一种在宽范围的分配容积和负荷内具有大体均匀的精确程度和稳定性的用于操作流体分配泵的电控的线性泵驱动致动器，该电控的线性泵驱动致动器包括：

-伺服电机单元，该伺服电机单元包括：

-定子(30)，该定子具有限定纵向轴线的中央中空腔体，以及正面和背面；

-转子(31)，该转子在所述定子(30)的中空腔体中同轴地延伸以围绕所述轴线旋转，并且该转子具有：前部(32)，该前部具有在前端开口的中央孔并具有预定长度，所述转子(31)的前部(32)的所述前端在向前的方向上延伸至所述定子(30)的所述正面；和后轴(33)，该后轴具有形成所述前部(32)的后延伸部的阶梯状直径，所述后轴(33)沿向后的方向在所述定子(30)的所述背面上延伸；

-相应的前、后支承构件(41；42，43，44)，所述前、后支承构件分别支承所述定子(30)的所述正面和背面并分别与定子的正面和背面附连以与定子的正面和背面形成单个稳定的机械组件；

-位于所述后支承构件(42)中的至少一个支承轴承(34，35)，所述至少一个支承轴承具有内圈，所述内圈经过所述定子(30)的所述背面固定在所述转子(31)的所述阶梯状后轴(33)上，所述支承轴承设计成承受和抵抗大量轴向负荷；

-前轴承(48)，该前轴承安设在所述前支承构件(41)与所述转子(31)的所述向前延伸的部分之间；以及

-位置传感器，该位置传感器具有感测所述转子(31)的所述后轴(33)的实际角位置的编码器(40)；

-滚珠丝杠驱动机构，该滚珠丝杠驱动机构围绕所述轴线延伸并具有滚珠丝杠螺母(36)和在所述滚珠丝杠螺母(36)中引导的滚珠丝杠轴(37)，所述滚珠丝杠螺母(36)配置在所述转子(31)的所述前部(32)的所述中央前孔中并与所述中央前孔附连；所述滚珠丝杠轴(37)具有带螺纹的后部；

-中空缸筒(45)，该中空缸筒与所述前支承构件(41)的前端附连，所述前支承构件的该前端围绕所述轴线沿向前的方向延伸；

-致动器构件(39)，该致动器构件引导成在所述中空缸筒(45)中沿轴向移动，并且该致动器构件具有中央后部和中空前部，所述中央后部固定至所述滚珠丝杠轴(36)的前端部以由所述滚珠丝杠轴(36)沿向前和向后的方向移动；

-泵柱塞适配器(22)，该泵柱塞适配器固定在所述致动器构件的所述中空前部中以可释放地附连所述分配泵的柱塞元件(50)，

其中，所述转子(31)沿任意方向的旋转引起所述滚珠丝杠轴(37)连同所述致动器构件(39)一起向前或向后的线性移动，并且在所述往复移动期间，所述滚珠丝杠轴(37)的后端移动进出所述转子的前部(32)的所述中央孔。

2.根据权利要求1所述的线性泵驱动致动器，其中，还包括由导热性良好的材料制成的刚性、长形的壳体(21)，所述壳体限定彼此并排延伸的相应的第一和第二长形的隔室(24，25)；所述第一隔室(24)连同所述伺服电机单元一起环绕并保持所述中空缸筒(45)以提高其机械稳定性。

3.根据权利要求2所述的线性泵驱动致动器，其中，所述伺服电机单元包括电源和集成的控制系统，其中至少所述电源的部分(26)和所述控制系统的部分(27)配置在所述壳体(21)的所述第二隔室(25)中。

4.根据权利要求1所述的线性泵驱动致动器，其中，所述位置传感器包括配置在所述转子(31)的所述后轴(33)后方的编码器(40)和与所述转子(31)的所述后轴(33)的最后部附连的移动部，所述移动部连同所述编码器(40)一起能够感测所述转子的任何实际角位置。

5.根据权利要求1所述的线性泵驱动致动器，其中，所述后滚珠轴承由彼此沿轴向前后配置的两个滚珠轴承(34，35)实现。

6.根据权利要求1所述的线性泵驱动致动器，其中，所述滚珠丝杠轴(37)具有不带螺纹的圆柱形前部，该圆柱形前部固定和附连至所述致动器构件(39)。

7.根据权利要求1所述的线性泵驱动致动器，其中，所述中空缸筒(45)具有线性凸轮路径(46)并且所述致动器构件(39)与用于沿所述线性凸轮路径(46)滑动被引导的引导元件(47)连接。

8.根据权利要求3所述的线性泵驱动致动器，其中，所述编码器(40)是永不失去任何位置信息的电子-机械装置，从而实现一次性的工厂校准。