[发明专利]飞行时间深度相机有效
| 申请号： | 201380043235.2 | 申请日： | 2013-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN104603676B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | J·M·胡德曼 | 申请（专利权）人： | 微软公司 |
| 主分类号： | G02B27/09 | 分类号： | G02B27/09;G02B27/48;G01S17/89;G01S7/484;G01S7/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 罗婷婷 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 深度 相机 明光 整形 | ||
1.一种飞行时间深度相机，包括：
光源，所述光源被配置成生成相干光；
第一光学级，所述第一光学级包括周期性布置的透镜元件阵列，该阵列被定位成接收所述相干光的至少一部分，所述第一光学级被适配成使所述相干光的所述部分发散以形成发散光，发散光的特征在于在较远离所述发散光的光轴处比在较接近于所述发散光的光轴处更强的光分布；
第二光学级，所述第二光学级被定位成接收所述发散光的至少一部分，所述第二光学级被适配成降低所述发散光中的一个或多个衍射伪像的强度以形成要投射在照明环境中的照明光；以及
图像传感器，所述图像传感器被配置成检测从所述照明环境反射的返回照明光的至少一部分。
2.如权利要求1所述的飞行时间深度相机，其特征在于，所述第一光学级包括周期性布置的透镜元件的长方形阵列，并且其中所述长方形阵列的长轴透镜元件间距不同于所述长方形阵列的短轴透镜元件间距。
3.如权利要求2所述的飞行时间深度相机，其特征在于，所述长轴透镜元件间距与所述短轴透镜元件间距的比率为1.1:1或更多。
4.如权利要求1所述的飞行时间深度相机，其特征在于，所述第一光学级被适配成将所述相干光变换成具有大于30度的发散角的发散光。
5.如权利要求1所述的飞行时间深度相机，其特征在于，对于所述阵列中包括的一个或多个所选透镜元件，每一所选透镜元件的凸透镜表面被定位成面向所述光源。
6.如权利要求1所述的飞行时间深度相机，其特征在于，所述第一光学级还被适配成将所述相干光从第一形状变换成具有不同形状的发散光。
7.如权利要求1所述的飞行时间深度相机，其特征在于，所述光源被配置成发射红外光。
8.如权利要求1所述的飞行时间深度相机，其特征在于，所述第二光学级包括光漫射表面。
9.如权利要求1所述的飞行时间深度相机，其特征在于，所述第一光学级和所述第二光学级被形成在集成光学元件中。
10.如权利要求1所述的飞行时间深度相机，其特征在于，所述第一光学级包括周期性布置的透镜元件阵列，并且其中所述第二光学级包括不同的周期性布置的透镜元件阵列。
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